Simulink封装PID控制器

1、创建PID控制器

特别注意！！！

P、I、D增益要设置信号和参数属性为：“Inherit: Same as inuput”

2、选中所有模块右击

3、创建封装

4、在弹出的窗口编辑封装格式

1）首先，点击图示图标增加三个参数，并设置参数的提示和名称

2）其次，点击文档设置封装说明

3）最后，设置封装的图标

来看一下最终的效果吧：