【Simulink教程案例1】基于Simulink的PID控制器设计与实现

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目录

1.软件版本

2.PID控制器理论概述

3.基于Simulink的PID控制器设计

3.1控制对象建模

3.2控制器建模

4.基于Simulink的PID控制器仿真与分析

5.每课一个小技巧学习——模块封装

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1.软件版本

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2.PID控制器理论概述

       PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输入差进行实时的调整实现对未知参数控制对象的有效控制。PID控制器由比例调整模块，积分调整模块以及微分调整模块三个部分构成，那么其输入的误差信号e(t)与输出u(t)的关系为公式：

        参数Kp表示的是比例调整模块的系数，其作用是将系统的反馈误差e(t)根据参数 Kp进行调节，使得调整后的控制对象的反馈误差减小。当比例系数Kp取较大值的时候，那么控制器的调整速度较快，但