STM32F103系列单片机通用和复用I/O(GPIO)

一、GPIO功能描述

        每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

1.GPIO的八种工作模式

        输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，推挽式输出，推挽式复用功能，开漏复用功能。

        各种模式详解：【STM32】GPIO工作原理（八种工作方式超详细分析，附电路图）_芯片管脚 gpic-CSDN博客

1.端口位配置如下：

在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的：

typedef enum
{ 
    GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入