【STM32CubeMX】WS2812彩灯

前言

  有时间我就按照网上的时序推理了WS2812的传输时序。之前就推过时序了，但是当时时序好像没对，因为没用逻辑分析仪查看，就以为通过电片机的运行主频，在控制NOP，就能得到us级的延时控制，但是真实的情况是，调用调用函数，运行循环之类的对于us级来说也需要大量时间了，所以所推时序时，一定要用逻辑分析仪或示波器查看，时序电平的实际反转时间。

  本文要点：1.WS2812的时序基础。2.基于STM32HAL库函数，的引脚电平反转，与WS2812数据传输的代码实现。优点：代码可能简单易懂。缺点：单纯的引脚反转，时序达不到WS2812所指定的要求，但是在控制一盏灯时，只要放在主循环中确能跑出，指定颜色的代码。所以说发出来给大家参考参考。有时间在用DMA写一个看看。
  这里介绍了为啥实现起来有些偏差【杂谈理解】STM32F103引脚反转速度时间

环境

• STM32F103C6T6系统板，72MHz主频
• 基于STM32CubeMX生成的HAL库代码
• keil5中，进行代码的编写修改

WS2812

• 时序基础

  

• 数据结构

  

代码实现

以下给出三个关键块的代码 WS2812S.H WS2812S.C main.c

下面中main.c中省略了，WS2812S数据引脚的初始化定义，还有WS2812S.H引脚的宏定义。大家可以自行调整配置。

• WS2812S.H

  #include "main.h"
  #include <WS2812S.H>
  
  //超低时间总得要些东西来堵塞
  void WS2812S_Delay_300ns()
  {
  	__NOP;__NOP;__NOP;__NOP;__NOP;
  }
  
  void WS2812S_Delay_800ns()
  {
  	for(char i=1;i>0;i--)
  	{
  		__NOP;__NOP;__NOP;__NOP;__NOP;
  	}	
  }
  
  //0.1纳秒延时(没用了可忽视)
  void WS2812S_Delay_us(int Num)
  {
  	for(;Num>0;Num--)
  	{
  		for(char js=7;js>0;js--)
  		{
  			__NOP();
  		}
  	}
  }
  //WS2812S高电平
  void WS2812S_H()
  {
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
  	WS2812S_Delay_800ns();
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  	WS2812S_Delay_300ns();
  }
  //WS2812S低电平
  void WS2812S_L()
  {
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
  	WS2812S_Delay_300ns();	
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  	WS2812S_Delay_800ns();
  }
  //WS2812S时序复位
  void WS2812S_R()
  {
  	//HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  	WS2812S_Delay_us(50);
  }
  
  //WS2812S写入字节
  void WS2812S_WR(uint8_t dat)
  {
  	uint8_t i;
  	for(i=0;i<8;i++)
  	{
  		if(dat & (1 << (7-i)))
  		{
  			WS2812S_H();
  		}
  		else
  		{
  			WS2812S_L();
  		}
  	}
  }
  //WS2812S点亮LED
  void WS2812S_WRLED(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)
  {
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  	WS2812S_WR(green);
  	WS2812S_WR(red);
  	WS2812S_WR(blue);
  	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
  	WS2812S_R();
  }
  //十次的传输
  void WS2812S_WRLED10(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue)
  {
  	char i;
  	for(i=0;i<10;i++)
  	{
  		WS2812S_WRLED(green,red,blue);
  	}
  }
  

• WS2812S.C

  #ifndef __WS2812S_H__
  #define __WS2812S_H__
  
  void WS2812S_H(void);
  void WS2812S_L(void);
  void WS2812S_R(void);
  void WS2812S_WR(uint8_t dat);
  void WS2812S_Delay_us(int Num);
  void WS2812S_WRLED(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue);
  void WS2812S_WRLED10(uint8_t green,uint8_t red,uint8_t blue);
  #endif
  

• main.c

  //主函数中导人库后，调用配置即可
  WS2812S_WRLED10(0,0,255);	//WS2812S灯珠
  

时序问题

1. main.c调用WS2812S.H函数中WS2812S的’0’码和’1’码的函数，就已经完全超过时序要求的了。组成高电平的部分没超，低电平的超了。因为调用的过程中不可避免的有循环，函数之类的调用，增加了时间。

   

   //WS2812S高电平
   void WS2812S_H()
   {
   	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
   	//WS2812S_Delay_800ns();
   	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   	//WS2812S_Delay_300ns();
   }
   //WS2812S低电平
   void WS2812S_L()
   {
   	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
   	//WS2812S_Delay_300ns();	
   	HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   	//WS2812S_Delay_800ns();
   }
   

2. 但是我在主函数中，单纯的调用引脚电平反转，就貌似能组成可以用的时序电平时间。从一定程度上就能验证我上面的说法，调用的过程中不可避免的有循环，函数之类的调用，增加了时间。当然一般的模块都是要封装成模块，还有用循环来发送数据位的，所以说在主函数中直接调用肯定是行不通的。

   

   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(WS2812S_GPIO_Port, WS2812S_Pin, GPIO_PIN_RESET);