十四讲报错ch8/direct_method.cpp:53:10: error: ‘mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type

报错

/home/d/文档/slambook2(照猫画虎)/ch8/direct_method.cpp:53:10: error: ‘mutex’ in namespace ‘std’ does not name a type
     std::mutex hessian_mutex;
          ^~~~~
/home/d/文档/slambook2(照猫画虎)/ch8/direct_method.cpp: In member function ‘void JacobianAccumulator::accumulate_jacobian(const cv::Range&)’:
/home/d/文档/slambook2(照猫画虎)/ch8/direct_method.cpp:241:9: error: ‘unique_lock’ was not declared in this scope
         unique_lock<mutex> lck(hessian_mutex);

解决办法
添加mutex头文件

#include <mutex>
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