正点原子STM32F103（精英版）------NVIC中断优先级

中断类型

 系统异常：体现在内核水平

 外部中断：体现在外设水平

一、NVIC中断优先级分组

NVIC：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h

core_cm3.h

typedef struct
{
  __IO uint32_t ISER[8];                      //中断使能寄存器
       uint32_t RESERVED0[24];                                   
  __IO uint32_t ICER[8];                      //中断清除寄存器
       uint32_t RSERVED1[24];                                    
  __IO uint32_t ISPR[8];                      //中断使能悬起寄存器
       uint32_t RESERVED2[24];                                   
  __IO uint32_t ICPR[8];                      //中断清除悬起寄存器
       uint32_t RESERVED3[24];                                   
  __IO uint32_t IABR[8];                      //中断有效位寄存器
       uint32_t RESERVED4[56];                                   
  __IO uint8_t  IP[240];                      //中断优先级寄存器（8Bit wide）
       uint32_t RESERVED5[644];                                  
  __O  uint32_t STIR;                         //软件触发中断寄存器
}  NVIC_Type; 

1、CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。

2、STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

3、STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

4、STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理方法

首先，对STM32中断进行分组，组0-4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置

组	AIRCR[10：8]	IP bit[7：4]分配情况	分配结果
0	111	0：4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1：3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2：2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3：1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4：0	4位抢占优先级，0位响应优先级

抢占优先级&响应优先级区别：

高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。（值越小越高！）

抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行

如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的，则看哪个中断先发生就先执行。

举例：

假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1.

中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6

首先看抢占优先级高的（值越小越高）：中断3和中断7，再看响应优先级高的：中断7>中断3

特别说明

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

中断优先级分组函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

}

中断优先级设置

中断优先级控制的寄存器组：IP[240]  全称是：Interrupt Priority Registers

240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F10X系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]-iIP[0]

每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中断使能寄存器组  ISER[8]

用来使能中断

32位寄存器，每个位控制一个中断的使能。STM32F10X只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]

ISER[0]的bit0-bit31分别对应中断0-31。ISER[1]的bit0-27，对应中断32-59

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中断失能寄存器组  ICER[8]

用来失能中断

32位寄存器，每个位控制一个中断的失能。STM32F10X只有60个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]

ICER[0]的bit0-bit31分别对应中断0-31。ICER[1]的bit0-27对应中断32-59

配置方法跟ISER一样

这里要专门设置一个 ICER 来清除中断位，而不是向 ISER 写 0 来清除，是因为 NVIC 的这些寄
存器都是写 1 有效的，写 0 是无效的。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中断挂起控制寄存器组  ISPR[8]

用来挂起中断

中断解挂控制寄存器组  ICPR[8]

用来解挂中断

static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；

static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；

static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)

中断激活标志位寄存器组  IABR[8]

只读，通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，如果对应位为1，说明该中断正在执行

static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)

中断参数初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
  uint8_t NVIC_	; //设置抢占优先级
  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能/使能
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器

中断优先级设置步骤

① 系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。

② 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

③ 如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。