STM32基于HAL库流水灯实验

STM32基于HAL库流水灯实验

一、搭建STM32的开发环境

1.安装STM32CubeMX

1.下载地址：STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

2.管理员身份运行安装程序，点击next：

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3.点击"I accept the terms of this license agreement"，接着选择Next：

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4.勾选第一个即可

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5.选择安装位置，默认位置是安装在C盘中（注意：安装位置不要出现中文）：

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6.直接开始安装：

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2.安装HAL库

1.打开安装好的STMCubeMX

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2.点击HELP->Manage embedded software packages :

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3.勾选上你要安装的HAL库， 点击“Install Now” 直到安装成功

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二、新建项目

1.回到STMCubeMX的主界面，创建新项目：

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2.在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

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3.点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

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4.配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

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接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

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5.将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

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6.接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15：

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7.点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：

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8.进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：
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keil仿真调试

1打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）

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2.打开main.c文件，找到主函数那一部分：

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3.将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

三、电路连接

对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

四、烧录运行

五、观察GPIO端口的输出波形

Target界面中，选择正确的晶振大小

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Debug页的设置：

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点击Debug，进入调试界面：

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选择逻辑分析仪：

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选择要观察的引脚：

①点击Setup Logic Analyzer

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②添加要观察的引脚：
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相关设置

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运行程序：

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观察波形：

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六、stm32外部中断模式控制灯亮灭

CubeMX新建项目

1.外设设置
设置指示灯LED引脚pb3，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output
设置按键引脚PA2，设置引脚为外部中断功能，PA2与外部中断线EXIT1连接GPIO_EXIT1

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对于LED对应的PB3管脚，默认设置即可，名字设为LED

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对于开关对应管脚PA2，设置其触发方式为上升沿触发

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使能对应的外部中断线，点击Enabled

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配置中断优先级

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时钟设置

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生成工程文件即可

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_Pin == A1_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}

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电路连接
GPIO默认是3.3V高电平，当按下按键，GPIO变为低电平，此过程是下降沿。松开按键，GPIO又变为高电平，此过程为上升沿。因为设置的是上升沿中断，也就是松开按键的时候，灯会变化。

GND ———G
3v3————3v3
RXD————PA9
TXD————PA10
LED长脚——3V3
LED短脚——PB3
PA2——3V3——亮灯
PA2——GND——熄灯
烧录程序

471)]编辑

电路连接
GPIO默认是3.3V高电平，当按下按键，GPIO变为低电平，此过程是下降沿。松开按键，GPIO又变为高电平，此过程为上升沿。因为设置的是上升沿中断，也就是松开按键的时候，灯会变化。

GND ———G
3v3————3v3
RXD————PA9
TXD————PA10
LED长脚——3V3
LED短脚——PB3
PA2——3V3——亮灯
PA2——GND——熄灯
烧录程序