CARLA环境搭建日记

2023.01.05

毕设似乎选了个最难的题目，关于人机共驾方面的，需要用到carla自动驾驶模拟器。

然而自己的电脑性能带不起，想换电脑但是还没想好买哪种牌子，所以打算试试能不能用实验室的服务器搭建carla环境。开帖做个小记录，虽然感觉大概率会失败哈哈哈。

2023.01.06

参考了这位博主的下载方式，结果卡在了运行CARLA这里

不知道是不是因为我没有权限，滚去问师兄了

===============

回来了，师兄给我提供了指令，于是有权限了

不过之后又出现了上面的libomp.so.5找不到的情况，于是乎网上找到了解决方案，ubuntu20.04 系统因为做了系统升级，自动卸载了一些没用的包，到这原来可以运行的carla不能启动报错，尝试重新安装。

sudo apt-get install libomp5

然后然后又出现了这个界面，似乎是启动成功了？

又似乎是失败了。。。

大概率是大佬说的没有图形化界面，麻了。太累了太累了，先睡觉，over！

2023.01.11

停更的这几天换新电脑了，不死心下了个VMware想着在虚拟机里面搞，费了半天劲下好软件后打不开，原因是英伟达显卡无法被虚拟化。。。双系统实在是不敢随便弄，毕竟是个linux小白。我还是滚去windows了。。