Ubuntu 20.04 Anaconda3 环境配置与常用命令

本文详细指导了在Linux_x86_64系统上下载和安装Anaconda3的过程,包括选择合适的安装包、配置环境变量,以及使用conda进行包管理、创建和删除虚拟环境的操作。

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Anaconda3 安装包下载

建议直接从清华源下载,我的系统是Linux_x86_64,因此直接选择最新的 Anaconda3-2023.09-0-Linux-x86_64.sh 进行下载。

安装Anaconda3并配置环境变量

安装

进入下载目录文件夹然后直接bash运行即可

cd /Downloads
bash Anaconda3-2023.09-0-Linux-x86_64.sh

接下来需要阅读一系列许可,按q可以跳过。然后需要设置一下安装路径,默认安装在用户目录下。
出现以下界面说明安装完成。

在这里插入图片描述

配置环境变量

vim ~/.bashrc 
export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"  #注意username 要改为自己的。
source ~/.bashrc #更新环境变量

检查是否安装成功

conda --version
conda -V
python3 

Anaconda3 常用命令

conda env list #查看conda创建的所有虚拟环境
source deactivate env_name #退出env_name虚拟环境
conda activate env_name #进入env_name 虚拟环境
conda create -n env_name python=3.8 #创建一个python版本为3.8的名称为env_name的虚拟环境
conda remove -n env_name --all #删除名称为env_name 的虚拟环境

# 在虚拟环境中
conda install package_name #安装名为package_name的python包
conda install package_name=1.11 #安装指定版本
# 不在该虚拟环境中
conda install -n env_name package_nake #在env_name中安装package_name包

conda update conda #更新
conda update anaconda
conda update --all
conda update python
### 配置Anaconda环境于Ubuntu 20.04 #### 准备工作 为了确保一切顺利,在开始之前应当已经完成了Ubuntu 20.04的初步服务器设置,这一步骤对于后续操作至关重要[^1]。 #### 下载并验证Anaconda安装文件 访问官方Anaconda网站获取适用于Linux 64位系统的最新版安装脚本。通过命令行进入临时目录`/tmp`下载指定版本的Anaconda安装包,并利用SHA-256校验码确认文件完整性: ```bash cd /tmp curl https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2020.02-Linux-x86_64.sh --output anaconda.sh sha256sum anaconda.sh ``` 上述指令执行完毕后应得到预期的哈希值匹配结果,以此证明所下载文件未被篡改或损坏[^2]。 #### 执行Anaconda安装过程 一旦验证无误,则可以启动Anaconda的安装流程。运行如下命令以交互方式完成整个安装程序: ```bash bash anaconda.sh ``` 在此过程中会提示阅读许可协议以及选择目标路径,默认选项通常满足大多数需求;另外还会询问是否要初始化Anaconda以便自动激活base环境——建议接受此提议简化日后管理难度。 #### 解决潜在冲突问题 考虑到某些情况下可能会遇到Anaconda自带Python解释器其他工具(如ROS)间存在版本差异而引发兼容性障碍的情况,当构建Catkin项目时可显式指明采用系统级Python3作为默认解析引擎: ```bash catkin build -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ``` 此举有助于规避因不同软件组件依赖特定Python发行版而导致的一系列连锁反应,从而保障开发工作的连续性和稳定性[^3]。
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