第二章 图像及其表达与性质 Part2

第二章 图像及其表达与性质 Part2

2.3数字图像的性质

2.3.1 数字图像的度量

距离：首先是距离的一些定义，需要满足三个条件：同一性、对称性和三角不等式

具体的公式参考如下：

D(p,q)≥0， 当且仅当p=q 时D(p,q)=0 同一性
D(p, q)= D(q, p)对称性
D(p,r)≤D(p,q)+D(q, r) 三角不等式

三种常用距离：欧氏距离、城市街区距离和棋盘距离

• 欧氏距离：经典几何

$$D_E[(i,j),(h,k)]=\sqrt[2]{(i-h{)}^2+(j-k{)}^2}$$

• 城市街区距离：只能通过横向和纵向进行移动

$$D_4[(i,j),(h,k)]=|i-h|+|j-k|$$

• 棋盘距离：允许对角线移动

D 8 [ ( i , j ) , ( h , k ) ] = m a x { ∣ i − h ∣ , ∣ j − k ∣ } D_{8}[(i,j),(h,k)]=max{\{|i-h|,|j-k|}\} D8​[(i,j),(h,k)]=max{∣i−h∣,∣j−k∣}

邻接性：四邻接和八邻接

暂时略过区域、联通、距离变换算法

**边缘：有方向的矢量，表示在一个像素的小邻域内图像亮度变化有多快。**计算边缘的方式是计算图像函数的梯度。边缘的方向与梯度的方向垂直，梯度方向指向函数增长的方向。

裂缝边缘：每个像素有四个裂缝边缘，由其4-邻接关系定义而得。裂缝边缘的方向沿亮度增大的方向。

边界：分为内部边界和外部边界。

凸性：如果区域内的任意两点连成一条线而这条线完整地位于区域内，我们就称该区域是凸的。

凸包：用来定性描述物体性质的一个概念。凸包是包含输入区域的一个最小凸区域，其输入区域本身可以是非凸的。

2.3.2直方图

图像的亮度直方图给出图像中亮度值z 出现的频率， 一幅有L 个灰阶的图像的直方图由具有L 个元素的一维数组表示。

计算亮度直方图

1. 数组h1的所有元素赋值为0 。
2. 对于图像 f 的所有像素，作

$$h_f[f(x,y)]+1$$

直方图感兴趣的不是像素的位置，而是密度函数，通常是有关图像的唯一可得到的全局信息。因此背景不变改变物体位置，直方图不变，可以用于寻找最佳的照明条件等。

2.3.3熵

熵的信息论的形成源于香农常称作信息熵。

熵可作为“失调”的度量。当失调水平上升时，熵就增加而事件就越难于预测。

2.3.4噪声

实际的图像常受一些随机误差的影响而退化，我们通常称这个退化为噪声。

白噪声：具有常量的功率，也就是说噪声在所有频率上出现且强度相同。白噪声是常用的模型，作为退化的最坏估计。

高斯噪声：服从高斯（ 正态）分布的随机变量具有高斯曲线型的概率密度。其1D密度函数为

$$p(x)=\frac{1}{\sigma \sqrt{(2\pi )}}{e}^{\frac{-(x-\mu {)}^2}{2{\sigma }^2}}$$

加性噪声：噪声v 和输入图像g 是相互独立的变量

$$f(x,y)=g(x,y)+v(x,y)$$

乘性噪声：噪声的幅值在很多情况下与信号本身的幅值有关

$$f=gv$$

冲击噪声是指一幅图像被个别噪声像素破坏，这些像素的亮度与其邻域的显著不同。

胡椒盐噪声是指饱和的冲击噪声，这时图像被一些白的或黑的像素所破坏。胡椒盐噪声会使二值图像退化。

2.4彩色图像与色彩科学

RGB 模型可看成 3D 坐标的色彩空间，即每个色彩通道8 位。在这样的离散空间中，有2563=2认＝
16 777 216 种可能的色彩。

CMY 青(Cyan ）、品红( Magenta) 、黄(Yellow) 色彩模型是印刷过程中使用的减性色彩混合。

HSV 色调(Hue )、饱和度（Saturation）、值(Value) （也称作HSB, 色调(hue) 、饱和度(saturation) 、亮度(brightness) ）

HSV 将亮度信息从彩色中分解出来，而色调和饱和度与人类感知相对应，因而使得该模型在开发图像处理算法中非常有用。如果将增强算法用在RGB 每个分量上， 那么人对该图像的色彩感知就变坏了，而如果仅对HSV 的亮度分量作增强（让彩色信息不受影响），那么效果就会或多或少地与期望相近。

HSL （色调(hue) 、饱和度(saturation)、光亮度／明度(lightness/luminance”) ），与HSV相比“光亮度”替换了“亮度”。差别在于一种纯色的亮度等于白色的亮度，而一种纯色的光亮度等于中度灰(medium gray) 的光亮度。

模型	色彩空间	应用
比色学(colorimetrics)	XYZ	比色学计算
面向设备的，非均匀空间	RGB，UIQ	存储、处理、编码、彩色电视
面向设备的，均匀空间	LAB, LUV	色彩差别．分析
面向使用者的	HSL, HSI	色彩感知，计算机图形学