本文为群智能算法应用系列的第一期，重点探讨SSA算法在机器人路径规划中的应用。介绍了算法基本原理，其中移动机器人路径规划涉及环境数学建模、起点终点设定以及障碍物避让。通过仿真实验展示算法效果，并提出该算法在简单栅格地图上表现良好，具备进一步优化的空间。读者可以通过后台回复获取相关代码。
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麻雀搜索算法本期不过多介绍，请查看往期内容群智能开源第一期-麻雀搜索算法（SSA）
移动机器人路径规划描述：
在移动机器人避障路径规划的过程中，首先应对机器人所在的环境进行数学建模，将实际的环境用虚拟的环境代替，其次在环境模型里给定移动机器人的
起点和终点，用智能算法寻找一条满足一定性能指标的从起点到终点并能避开障碍物的连续曲线。
栅格模型：大伙找篇文献或者百度一下叭。（黑色方块为障碍物，栅格大小可以自行更
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