第十五篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：图像配准(2)

（1）Python所有方向的学习路线（新版）

这是我花了几天的时间去把Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。

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（2）Python学习视频

包含了Python入门、爬虫、数据分析和web开发的学习视频，总共100多个，虽然没有那么全面，但是对于入门来说是没问题的，学完这些之后，你可以按照我上面的学习路线去网上找其他的知识资源进行进阶。

（3）100多个练手项目

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请注意，上述示例代码中的相机标定数据需要通过相机标定技术事先获取，包括相机矩阵（camera\_matrix）和畸变系数（dist\_coeffs）。对于相机标定的具体步骤和算法，可以参考OpenCV官方文档或其他相关资料。


此外，对于透视畸变校正等其他类型的图像校正任务，可能需要使用不同的方法和技术。具体的实现方式取决于校正的目标和需求。


### 四、图像配准任务：图像配准介绍和示例代码


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/51ec6db3a5d940b9b6201b14498413ea.png)图像配准是将多幅图像进行对齐和叠加的任务，以实现图像的融合或比较。常见的图像配准任务包括图像拼接、图像校正、图像配准等。


在OpenCV中，可以使用以下步骤进行图像配准：


1. 加载图像：使用OpenCV的`cv2.imread()`函数加载待配准的图像。
2. 寻找特征点：对于每幅图像使用特征点检测算法（如SIFT、SURF或ORB）找到关键点和描述子。
3. 特征匹配：使用特征匹配算法（如FLANN或BFMatcher）对关键点进行匹配，找到图像之间的对应关系。
4. 计算变换矩阵：根据匹配的特征点，使用RANSAC或其他方法计算图像之间的变换矩阵，如单应性矩阵（Homography）。
5. 透视变换：根据计算得到的变换矩阵，对待配准的图像进行透视变换，将其对齐到参考图像上。
6. 图像融合：将对齐后的图像与参考图像进行融合，消除重叠区域，得到最终的配准结果。


下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用OpenCV进行图像配准：

import cv2
import numpy as np

加载图像

image1 = cv2.imread(‘image1.jpg’)
image2 = cv2.imread(‘image2.jpg’)

寻找特征点

sift = cv2.SIFT_create()
keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1, None)
keypoints2, descriptors2 = sift.detectAndCompute(image2, None)

特征匹配

matcher = cv2.BFMatcher()
matches = matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, k=2)

筛选匹配点

good_matches = []
for m, n in matches:
if m.distance < 0.75 * n.distance:
good_matches.append(m)

计算变换矩阵

src_pts = np.float32([keypoints1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)
dst_pts = np.float32([keypoints2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]).reshape(-1, 1, 2)
M, mask = cv2.findHomography(src_pts, dst_pts, cv2.RANSAC, 5.0)

透视变换

result = cv2.warpPerspective(image2, M, (image1.shape[1]+image2.shape[1], image2.shape[0]))
result[0:image1.shape[0], 0:image1.shape[1]] = image1

显示配准结果

cv2.imshow(‘Image Registration’, result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这只是一个简单的示例代码，并不考虑一些复杂的情况，如图像的旋转、缩放和畸变等。在实际应用中，可能需要更加复杂的算法和技术来处理这些情况。此外，还可以使用其他图像配准库或工具来实现更高级的图像配准功能。


### 五、基于特征点的配准方法介绍和示例代码


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/36dd3f19ccf94879962eb257d91d3a90.png)基于特征点的配准方法是图像配准中常用的一种方法，它通过检测图像中的特征点并匹配这些特征点，从而计算出图像之间的变换关系，实现图像的对齐和配准。


以下是基于特征点的配准方法的一般步骤：


1. 特征点检测：使用特征点检测算法（如SIFT、SURF或ORB）在待配准的图像中提取特征点。这些特征点可以是图像中的角点、边缘点或其他显著的局部特征。
2. 特征描述子计算：对于每个特征点，计算其对应的特征描述子，用于描述特征点周围的图像信息。常见的特征描述子包括SIFT描述子、SURF描述子或ORB描述子等。
3. 特征匹配：对于两幅图像的特征描述子，使用特征匹配算法（如FLANN或BFMatcher）来进行特征点的匹配。匹配算法会根据特征描述子之间的相似度度量，找到图像之间的对应关系。
4. 变换估计：根据匹配的特征点，使用RANSAC或其他方法来估计图像之间的变换模型，如单应性矩阵（Homography）或仿射变换。变换模型描述了一个图像中的点如何映射到另一个图像中的点。
5. 图像对齐：根据计算得到的变换模型，对待配准的图像进行透视变换，将其对齐到参考图像上。这样可以使两幅图像在空间上对齐，以便后续的叠加或比较。


下面是一个简单的示例代码，演示了基于特征点的配准方法的实现：

import cv2

加载待配准的图像

image1 = cv2.imread(‘image1.jpg’)
image2 = cv2.imread(‘image2.jpg’)

创建SIFT特征检测器

sift = cv2.SIFT_create()

检测特征点并计算描述子

keypoints1, descriptors1 = sift.detectAndCompute(image1, None)
keypoints2, descriptors2 = sift.detectAndCompute(image2, None)

创建FLANN匹配器

matcher = cv2.FlannBasedMatcher()
matches = matcher.knnMatch(descriptors1, descriptors2, k=2)

筛选匹配点

good_matches = []
for m, n in matches:
if m.distance < 0.75 * n.distance:
good_matches.append(m)

提取匹配点的坐标

src_pts = [keypoints1[m.queryIdx].pt for m in good_matches]
dst_pts = [keypoints2[m.trainIdx].pt for m in good_matches]

计算变换矩阵（单应性矩阵）

M, mask = cv2.findHomography(np.float32(src_pts), np.float32(dst_pts), cv2.RANSAC, 5.0)

对待配准图像进行透视变换

result = cv2.warpPerspective(image2, M, (image1.shape[1]+image2.shape[1], image2.shape[0]))
result[0:image1.shape[0], 0:image1.shape[1]] = image1

显示配准结果

cv2.imshow(‘Image Alignment’, result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述示例代码中使用的是SIFT特征检测器和FLANN匹配器，您也可以根据需要选择其他特征检测器和匹配器。此外，为了获得更好的配准结果，可能需要根据具体情况调整参数、筛选匹配点或使用其他改进的算法。


### 六、基于亮度直方图的配准方法介绍和示例代码


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dfdbe2b9dde949969ff5b21b627449ea.jpg)基于亮度直方图的配准方法是一种简单而有效的图像配准，它通过比较图像的亮度直方图来实现图像的对齐。该方法假设图像之间的亮度分布具有一定的相似性，因此可以通过调整图像的位置和尺度来最大程度地匹配它们的亮度分布。


以下是基于亮度直方图的配准方法的一般步骤：


1. 加载图像：使用OpenCV的`cv2.imread()`函数加载待配准的图像。
2. 提取亮度信息：将图像转换为灰度图像，以提取亮度信息。
3. 计算亮度直方图：使用`cv2.calcHist()`函数计算图像的亮度直方图。可以选择不同的直方图参数，如直方图的维度、范围和通道数等。
4. 归一化直方图：将计算得到的亮度直方图归一化，以便进行比较。
5. 比较直方图：使用适当的相似性度量方法（如交叉相关性或巴氏距离）比较图像之间的亮度直方图。根据相似性度量的结果，选择最佳的变换参数。
6. 应用变换：根据选择的变换参数，对待配准的图像进行平移、缩放或旋转等变换，使其与参考图像对齐。


下面是一个简单的示例代码，演示了基于亮度直方图的配准方法的实现：

import cv2

加载待配准的图像

image1 = cv2.imread(‘image1.jpg’)
image2 = cv2.imread(‘image2.jpg’)

转换为灰度图像

gray1 = cv2.cvtColor(image1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(image2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

计算亮度直方图

hist1 = cv2.calcHist([gray1], [0], None, [256], [0, 256])
hist2 = cv2.calcHist([gray2], [0], None, [256], [0, 256])

归一化直方图

hist1 = cv2.normalize(hist1, hist1, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX)
hist2 = cv2.normalize(hist2, hist2, 0, 1, cv2.NORM_MINMAX)

比较直方图（使用交叉相关性作为相似性度量）

similarity = cv2.compareHist(hist1, hist2, cv2.HISTCMP_CORREL)

输出相似性度量结果

print("Similarity: ", similarity)

如果相似性度量高于某个阈值，则进行图像配准

if similarity > 0.8:
# 进行图像配准操作
# …
pass

请注意，上述示例代码中使用的相似性度量方法是交叉相关性（cv2.HISTCMP\_CORREL），您也可以根据需要选择其他相似性度量方法。此外，为了获得更好的配准结果，可能需要根据具体情况调整阈值或使用其他改进的算法。


### 七、基于相位相关性的配准方法介绍和示例代码


![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e1837bf48f894549bbdf747f0fc217df.jpg)基于相位相关性的配准方法是一种基于频域的图像配准方法，它利用图像的傅里叶变换和互相关运算来实现图像的对齐。该方法假设图像之间的相位信息具有一定的相似性，通过计算图像之间的相位相关性来确定最佳的配准变换。


以下是基于相位相关性的配准方法的一般步骤：


1. 加载图像：使用OpenCV的`cv2.imread()`函数加载待配准的图像。
2. 转换为灰度图像：将图像转换为灰度图像，以便进行频域变换。
3. 傅里叶变换：对灰度图像进行二维傅里叶变换，得到图像的频谱。
4. 计算相位谱：从频谱中提取相位信息，得到图像的相位谱。
5. 互相关运算：对两幅图像的相位谱进行互相关运算，得到相位相关性。
6. 确定最佳变换：根据相位相关性的结果，确定最佳的配准变换参数，如平移、缩放或旋转等。
7. 应用变换：根据确定的配准变换参数，对待配准的图像进行相应的变换，使其与参考图像对齐。


下面是一个简单的示例代码，演示了基于相位相关性的配准方法的实现：

import cv2
import numpy as np

加载待配准的图像

image1 = cv2.imread(‘image1.jpg’, 0)
image2 = cv2.imread(‘image2.jpg’, 0)

进行二维傅里叶变换

fft1 = np.fft.fft2(image1)
fft2 = np.fft.fft2(image2)

计算相位谱

phase1 = np.angle(fft1)
phase2 = np.angle(fft2)

计算互相关谱

cross_correlation = np.abs(np.fft.ifft2(np.exp(1j * (phase1 - phase2))))

寻找最大值的位置

max_loc = np.unravel_index(np.argmax(cross_correlation), cross_correlation.shape)

计算平移量

delta_y, delta_x = max_loc[0], max_loc[1]

应用平移变换

M = np.float32([[1, 0, -delta_x], [0, 1, -delta_y]])
aligned_image2 = cv2.warpAffine(image2, M, (image1.shape[1], image1.shape[0]))

显示配准结果

cv2.imshow(‘Image Registration’, aligned_image2)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述示例代码中仅考虑了平移变换，并使用相位相关性来进行图像配准。对于其他类型的变换，如缩放或旋转等，可能需要使用其他方法或技术来实现。此外，为了获得更好的配准结果，可能需要根据具体情况调整参数或使用其他改进的算法。


### 八、归纳总结


### 最后

不知道你们用的什么环境，我一般都是用的Python3.6环境和pycharm解释器，没有软件，或者没有资料，没人解答问题，都可以免费领取（包括今天的代码），过几天我还会做个视频教程出来，有需要也可以领取~  

给大家准备的学习资料包括但不限于：  

Python 环境、pycharm编辑器/永久激活/翻译插件  

python 零基础视频教程  

Python 界面开发实战教程  

Python 爬虫实战教程  

Python 数据分析实战教程  

python 游戏开发实战教程  

Python 电子书100本  

Python 学习路线规划

![](https://img-blog.csdnimg.cn/d29631674929476f9c3b30f7ff58dff0.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlaTM0Nzc5NTc5MA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)




**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**

**[需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618317507)**

**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**