- 博客(5)
- 问答 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Arduino_mage2560 加 TB6612稳压版驱动MG513直流电机
要驱动电机首先需要通过单片机输入控制信号到TB6612电机驱动板再通过TB6612驱动直流电机,所以先了解这仨兄弟再进行程序编写。
2024-04-30 15:19:50
2708
原创 VScode 使用dev_container进行容器内ROS开发及远程容器开发
vscode的dev_container插件可以实现在vscode进入正在运行的容器开发请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！ 3.进入使用命令行进入vscode 启动后右下角有此警告为成功。 也可顺便安装其他插件：ROS、C/C++、python、chinese、catkin_tools......
2024-01-22 16:16:42
1901
1
原创 ROS不同主机Docker间分布式通讯配置
在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候加些命令就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo)，后续测试。。吧。
2024-01-22 13:19:27
1420
原创 ROS-TF广播发布者注意事项
多次调用时广播器每次调用将重新定义，需要声明为静态变量！2动态传参时，init初始化后才能对参数进行操作。1.当广播器写在函数体内部时，确认是否多次调用。赵虚左ros课程5.1.3--动态坐标变换。
2023-08-12 16:58:46
75
空空如也
为什么这个结构sizeof为8呢
2022-06-10
为什么下面那个明明更简洁内存占用反而更多呢(语言-c语言)
2022-03-27
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人