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ROS差速机器人毕设
文章平均质量分 82
本人制作差速机器人时遇到的一些问题,及记录
阿阿阿阿里郎
C++/ROS/机器人/自动驾驶
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Arduino_mage2560 加 TB6612稳压版驱动MG513直流电机
要驱动电机首先需要通过单片机输入控制信号到TB6612电机驱动板再通过TB6612驱动直流电机,所以先了解这仨兄弟再进行程序编写。原创 2024-04-30 15:19:50 · 2063 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装ubuntu18.04及ROS分布式通讯配置
准备工作:树莓派4B、读卡器、HDMI采集卡(可有可无)原创 2024-05-02 17:53:12 · 833 阅读 · 0 评论 -
ROS不同主机Docker间分布式通讯配置
在网上查了docker间通讯的一堆帖子。。。写的都很复杂。。其实只需要在生成容器的时候加些命令就行了。。。生成的镜像可以实现ros多机通讯以及rviz可视化(没试过gezabo),后续测试。。吧。原创 2024-01-22 13:19:27 · 1373 阅读 · 0 评论 -
VScode 使用dev_container进行容器内ROS开发及远程容器开发
vscode的dev_container插件可以实现在vscode进入正在运行的容器开发请先启动容器后再往下看!!请先启动容器后再往下看!!请先启动容器后再往下看!! 3.进入使用命令行进入vscode 启动后右下角有此警告为成功。 也可顺便安装其他插件:ROS、C/C++、python、chinese、catkin_tools......原创 2024-01-22 16:16:42 · 1798 阅读 · 1 评论 -
ROS-TF广播发布者注意事项
多次调用时广播器每次调用将重新定义,需要声明为静态变量!2动态传参时,init初始化后才能对参数进行操作。1.当广播器写在函数体内部时,确认是否多次调用。赵虚左ros课程5.1.3--动态坐标变换。原创 2023-08-12 16:58:46 · 70 阅读 · 0 评论