【信号跟踪】基于二阶锁相环辅助三阶锁频环加码环高动态GNSS信号跟踪附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab仿真内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信       无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机 

⛄ 内容介绍

基于二阶锁相环（PLL）辅助三阶锁频环（FLL）和加码环的高动态GNSS信号跟踪是一种用于全球导航卫星系统（GNSS）信号接收的技术。它结合了锁相环、锁频环和加高动态跟踪和捕获。

以下是基于二阶PLL辅助三阶FLL和加码环高动态GNSS信号跟踪的基本步骤：

1. 信号接收与前置处理：

   • 接收来自GNSS卫星的信号，并进行RF前端处理，如放大、滤波和混频等。

   • 将经过前置处理的信号送入接下来的信号跟踪模块。

2. 二阶锁相环（PLL）：

   • 使用二阶PLL算法对载波信号进行相位同步和跟踪。

   • 通过与参考信号比较，调整本地振荡器频率，以实现对载波相位的追踪。

3. 三阶锁频环（FLL）：

   • 利用三阶FLL算法进行伪距码信号的频率同步和跟踪。

   • 根据接收的信号相位和码周期的差异，对本地振荡器频率进行调整4. 加码环：

   • 将接收到的伪距以提取数据信息。

   • 根据比较结果，对本地产生的码进行微调，使之与接收到的信号相匹配。

4. 伪距和载波跟踪：

   • 同步完成后，对伪距码信号和载波信号进行跟踪和捕获，以获得信号的伪距和载波相位。

通过上述步骤，基于二阶PLL阶FLL和加码环的高动态GNSS信号跟踪算法能够实现对高动态环境下的GNSS信号的稳定跟踪和解码。这种技术在航空、导航、车辆自动驾驶等应用场景中具有重要意义，可提高对GNSS信号的稳定性和鲁棒性。

⛄ 运行结果

⛄ 部分代码

clc;

clear;

%% 设置基本参数

middle_freq = 15.42e+6;%数字中频频率（下变频后频率）

L1_frequency = 1575.42e6;

dup_freq = 1000;%多普勒频率

sample_freq = 60e+6;%采样频率

code_freq = 10.23e+6;%CB1码率

code_length = 1023;%伪码周期

snr = 37;%载噪比

FLL_bandwidth = 30;

PLL_bandwidth = 18;%PLL噪声带宽

DDLL_bandwidth = 30;%码环滤波噪声带宽

nco_Length = 32;%载波NCO及码NCO位宽

noise_std = 1;

sample_t = 1/sample_freq;%采样频率

K = 1;%环路增益

⛄ 参考文献​

[1] 林文兴.高动态GNSS导航接收机中扩展卡尔曼跟踪算法的研究[J].电子世界, 2014(2):2.DOI:10.3969/j.issn.1003-0522.2014.02.074.

[2] 李基武.弱信号环境下GNSS信号的捕获与跟踪算法研究[D].桂林电子科技大学[2023-06-20].

🍅 仿真咨询

1.卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3.旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划

4.无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配

5.传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位

6.信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号

7.生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化

8.微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9.元胞自动机交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

⛳️ 代码获取关注我

❤️部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

❤️ 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料