【目标定位】GPSTDOA联合定位的泰勒级数展开最小二乘附Matlab代码

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🔥 内容介绍

本文介绍了一种基于泰勒级数展开的最小二乘算法，用于解决GPSTDOA联合定位问题。该方法利用泰勒级数展开将非线性观测方程线性化，并结合最小二乘原理进行参数估计。与传统的迭代算法相比，该方法具有计算效率高、收敛速度快等优点。

1. 引言

全球定位系统（GPS）和时间差分到达角（TDOA）技术是两种重要的定位技术，它们可以相互补充，提高定位精度。GPSTDOA联合定位技术将GPS和TDOA技术结合起来，可以有效地提高定位精度和可靠性。

最小二乘法是一种常用的参数估计方法，它可以有效地解决线性观测方程的参数估计问题。然而，GPSTDOA联合定位问题是非线性的，无法直接使用最小二乘法进行求解。

2. 泰勒级数展开最小二乘算法

为了解决GPSTDOA联合定位问题的非线性问题，本文提出了一种基于泰勒级数展开的最小二乘算法。该算法利用泰勒级数展开将非线性观测方程线性化，并结合最小二乘原理进行参数估计。

3. 仿真实验

为了验证泰勒级数展开最小二乘算法的有效性，进行了一系列仿真实验。仿真结果表明，该算法可以有效地提高定位精度和可靠性。

4. 结论

本文介绍了一种基于泰勒级数展开的最小二乘算法，用于解决GPSTDOA联合定位问题。该方法利用泰勒级数展开将非线性观测方程线性化，并结合最小二乘原理进行参数估计。与传统的迭代算法相比，该方法具有计算效率高、收敛速度快等优点。

📣 部分代码

%% GPS/TDOA联合定位的泰勒级数展开最小二乘仿真主程序clcclearclose all​%% 设置仿真环境%GPS卫星坐标GPSxyz=[         20000, 20000,20000;        -20000, 20000,20000;        -20000,-20000,20000;         20000,-20000,20000;       ];%基站坐标BSxyz0=[1000,0,30];BSxyz=[             0, 1000,   30;        -1000,     0,   30;             0,-1000,   30;       ];%目标真实坐标xr=1000*(rand-0.5);yr=1000*(rand-0.5);zr=100*rand;wr=0;​%% 模拟产生观测量M=size(GPSxyz,1);%伪距观测量个数N=size(BSxyz,1);%TDOA观测量个数SigmaDist=20;%伪距观测误差，标准差，折算成距离（单位：米）SigmaRho=60;%TDOA观测误差，标准差，折算成距离（单位：米）Dist=zeros(M,1);Rho=zeros(N,1);for i=1:M

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 张强.多目标室内超声波三维定位系统的研究[D].南京师范大学,2019.

[2] 张强.多目标室内超声波三维定位系统的研究[D].南京师范大学,2018.DOI:CNKI:CDMD:2.1018.292025.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

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5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

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7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合