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本文将介绍如何使用受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 算法来调整参考功率,并提供相应的 MATLAB 代码实现。该算法旨在通过优化一个二次型代价函数,并考虑系统状态和控制输入的约束,来计算最优的控制信号,从而实现对参考功率的准确追踪。本文将首先介绍 LQ-MPC 的基本原理和公式推导,然后重点阐述双模系统的模型建立和控制策略,最后给出完整的 MATLAB 代码实现,并进行仿真验证。
1. LQ-MPC 的基本原理
LQ-MPC 是一种基于模型预测控制 (MPC) 的控制方法,其核心思想是利用系统的数学模型来预测未来一段时间内的系统状态,并通过优化一个二次型代价函数来计算最优的控制信号。该方法能够很好地处理系统约束,并具有较好的鲁棒性和可扩展性。
1.1 代价函数
LQ-MPC 中的代价函数通常由两部分组成:状态偏差项和控制输入项。状态偏差项用于衡量系统状态与参考轨迹的偏差,而控制输入项则用于限制控制信号的变化幅度。假设系统状态向量
1.2 状态空间模型
1.3 优化问题
2. 双模系统的模型建立和控制策略
双模系统是指具有两种不同工作模式的系统,例如:
-
模式 1:正常工作模式
-
模式 2:故障模式
为了对双模系统进行 LQ-MPC 控制,需要分别建立两种工作模式下的状态空间模型,并根据实际情况切换控制策略。
2.1 双模状态空间模型
假设两种工作模式下的状态空间模型分别为:
2.2 控制策略
根据系统的实际状态和工作模式,可以采用以下控制策略:
-
当系统处于模式 1 时,使用 LQ-MPC 算法计算最优控制信号。
-
当系统处于模式 2 时,使用相应的故障容错控制策略,例如:
-
切换到备用控制器
-
使用模型补偿技术
-
执行故障隔离和重构
-
3. 总结
本文介绍了如何使用受约束的双模线性二次模型预测控制 (LQ-MPC) 算法来调整参考功率,并提供了完整的 MATLAB 代码实现。该算法能够有效地处理系统约束,并具有较好的鲁棒性和可扩展性。通过仿真验证,可以进一步评估算法的性能指标。
4. 未来研究方向
-
研究更复杂的双模系统模型,例如包含非线性因素或未知参数的系统。
-
开发更先进的故障容错控制策略,例如基于学习的策略或自适应策略。
-
将 LQ-MPC 算法应用于实际工程问题,例如电力系统、航空航天系统等。
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🔗 参考文献
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2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类