物联网ARM开发-8STM32独立看门狗

4IOT

已于 2022-10-17 23:07:08 修改

阅读量633

点赞数 3

分类专栏：物联网文章标签：物联网 arm开发 stm32

于 2022-10-17 22:22:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60718520/article/details/127374067

版权

物联网专栏收录该内容

27 篇文章 10 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了STM32的独立看门狗IWDG的工作原理、配置方法及程序设计。通过开启IWDG，设置喂狗机制，实现系统在程序异常时自动复位，确保设备稳定运行。文中还提供了CubMX配置步骤和编程思路，以及实际项目中的应用展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：独立看门狗是用于判断程序是否跑飞的功能，我们可能会遇到程序陷入死循环的情况，在这种情况下监测到异常并复位能很好预防死机的情况。

一、看门狗简介

1、看门狗概述：

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。

2、看门狗简介：

STM32 结合安全度、计时精确度和易用性提供了IWDG和WWDG两种看门狗

监测软件跑飞，或未按预想地运行的情况
触发系统复位或产生中断(中断仅针对窗口看门狗)

（1）独立看门狗IWDG

专用时钟LSI
低功耗模式仍可运行
对定时的控制比较松

（2）窗口看门狗WWDG

总线时钟APB1
对定时控制比较严
要求主应用程序在规定时间窗口内喂狗

二、独立看门狗剖析

1、独立看门狗IWDG工作原理框图

状态寄存器是SR

2、功能说明：

当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位

值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（ IWDG 复位）。

任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就会被重载到计

数器，从而避免产生看门狗复位。

3、寄存器配置：

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向
IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32F4 的独立看门狗。独立
看门狗相关的库函数操作函数在文件 stm32f4xx_hal_iwdg.c 和对应的头文件
stm32f4xx_hal_iwdg.h 中。

三、程序设计

1、程序思路

开启STM32的独立看门狗，按键按下即喂狗，如果超时未喂狗，则看门狗复位系统，用指示灯指示系统复位。分别演示喂狗和不喂狗的两种状态。

2、cubmx配置

（1）开启rcc时钟，串口通信配置、独立开门狗配置、一个按键PA0、一个led等PF9

（2）独立开门狗配置

rc时钟源是32khz左右，这样设置相当于3秒。

3、编程思路

初始化进入while（1）之前，设置一个led的亮灭并打印一行信息代表复位

while循环内按键代表喂狗，使用函数HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);

int fputc(int ch ,FILE *p)
{
	while(!(USART1->SR & (1<<7)));
	USART1->DR = (uint8_t)ch;
	return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  *
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_IWDG_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("this is IWDG\r\n");
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) 
			{
					HAL_Delay(20);
					if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) //按键判断
					{
							HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg); //看门狗喂狗操作
					
					}
			}
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}