STM32学习笔记（3）

EXTI外部中断

终端系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

终端执行流程

在中断执行前，会对程序的现场进行保护，中断执行后，会在还原现场。

终端嵌套

STM32中断

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC基本结构

NVIC对中断优先级进行统一管理，再把指令传入CPU

NVIC优先级分组

优先级高的先响应
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

EXTI简介（Extern Interrupt）外部中断

• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序（简单来说就是引脚电平变化，申请中断）
• 支持的触发方式：上升沿（由低电平变道高电平的瞬间发生中断）/下降沿（与上升沿相反）/双边沿（上升和下降都可以触发中断）/软件触发（引脚未发生改变，由程序的代码导致中断）
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
  （端口GPIO_Pin一样的，只能选一个作为中断引脚，例如PA1，PB1这样的）
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（外部中断可以从低功耗模式下唤醒STM32）
• 触发响应方式：中断响应/事件响应
  中断响应：正常的流程，引脚电平变化触发中断
  时间响应：不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的练合工作

EXTI基本结构

AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

使用外部中断模块的特性：
对于STM32来说，想要获取信号时外部驱动的很快的突发信号

旋转编码器

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向 类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

配置外部中断

打通从GPIO到NVIC这一路中出现的外设模块
1.配置RCC，打开所涉及的外设时钟
2.配置GPIO,选择我们的端口为输入模式
3.配置AFIO,选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI
4.配置EXTI，选择边沿触发方式，如上升沿，下降沿或双边沿，选择触发响应方式，可以选择中断响应和时间响应
5.配置NVIC给中断一个合适的优先级

EXTI模块是由NVIC模块直接控制，并不需要单独的外设时钟。

GPIO_AFIODenInit AFIO外设的配置就会全部清除
GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO配置，锁定引脚配置，防止意外
GPIO_PinRemapConfig 用于引脚重映射，第一个参数选择要重映射的方式，第二个参数时新的状态
GPIO_EXTILineConfig 用于配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要中断的引脚