STM32F1定时器学习笔记（标准库）

1.定时器分类：基本定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器(TIM2/3/4/5)、高级定时器(TIM1/8)

2.基本定时器知识点：

        框图：

        信号流向(绿色线)：基本定时器时钟源只能来自内部时钟(CK_INT，CK_INT来自APB1总线分频后提供，APB1预分频系数为1，频率为36M，否则为72M)，时钟频率来到预分频器分频（1-65536），最终流到计数器的频率为CK_CNT=CK_INT/（PSC+1），当CNT计数器的值和自动重装载寄存器值相等时会产生溢出中断，产生一次中断时间为(1/CK_CNT) *ARR。举例：时钟72M，现在需要定时1ms时间，那么就设置PSC=71，ARR=1000，因为计数器CNT频率为72/71+1=1M，计一个数就是1/1000000秒，计一千个数是(1/1000000)*1000=0.001秒，换算毫秒就是1ms（类似于一个可以装1000滴水的容器，如果我每1ms往里滴一滴水，那1s就装满，1us滴一滴水，那就是1ms装满）

        基本定时器初始化结构体为：TIM_TimeBaseInitTypeDef，其中结构体成员TIM_Prescaler为预分频器、TIM_Period为定时器周期、只需要设置此两项即可，结构体其他成员不用设置（TIM_CounterMode为计数模式---基本定时器默认只有向上，不设置此项、TIM_ClockDivision时钟分频---基本定时器没有、TIM_RepetitionCounter为重复计算器---基本定时器没有）。

 基本定时器初始化步骤：

        1.开启基本定时器时钟--RCC_APB1PeriphClockCmd；

        2.实例化结构体--TIM_TimeBaseInitTypeDef；

        3.设置预分频器TIM_Prescaler和自动重装载值TIM_Period；

        4.将以上设置写入寄存器--TIM_TimeBaseInit；

        5.清除计数器中断标志位TIM_ClearFlag；

        6.开启计数器中断TIM_ITConfig；

        7.使能计数器--TIM_Cmd；

        8.最后就是NVIC的配置了。注意：基本定时器只有更新中断TIM_IT_Update，没有TIM_IT_CC1、TIM_IT_Trigger这些。

3.高级定时器知识点：

 3.1高级定时器时钟来源

基本定时器时钟源只能来自内部时钟CK_INT，高级定时器因为增加了外部引脚，只是时钟来源多了一个外部时钟来源，其它并无特别区别。

        3.1.1 内部时钟源CK_INT（上图序号1的红框）：根据名字知道时钟源来自芯片内部，设置TIMx_SMCR寄存器的SMS位等于000.

        3.1.2 外部触发输入ETR（上图序号2的绿框）：时钟信号来自外部特定输入通道TIMx_ETR，只有一个。

        3.1.3 内部触发输入（上图序号3橙色框）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。

        3.1.4 外部输入引脚TIx（上图序号4蓝色框）：根据名字理解，时钟来自于外部的引脚，时钟信号来自于左边TIMx_CHx通道，设置TIM_CCMR1寄存器的CCxS[1:0]位选择TI1或TI2通道，设置TIM_CCMR2寄存器的CCxS[1:0]位选择TI3或TI4通道。如下图，定时器5的通道1/2/3/4（TIM5为通用定时器，通用定时器和高级定时器几乎一样，只是部分功能区别），分别对应引脚PA0 PA1 PA2 PA3，比如要用定时器5的通道3，只需要配置CCMR2寄存器的CC3S[1:0]为01即可。

疑问1：既然有了外部输入引脚TIx，为什么还要做一个外部触发输入引脚ETR呢，都是来自于外部输入，是不是重复呢？下图为TIx和ETR控制电路，各位自行研究，有了解伙伴告知下，后续更新说明具体区别和应用差异。

3.2 输入捕获

输入捕获用于对输入信号的上升、下降或双边沿进行捕获。常用于测量输入信号脉宽、测量PWM输入信号的频率和占空比

下图红框分别为输入通道（输入信号的通道）和捕获通道（捕获输入信号的通道），下图信号由绿色线TI2进入，由TI2FP1和T12FP2出来，可以进行PWM输入捕获，如果只有1路输出，那么就用于测量输入信号脉宽。

3.3输出比较

输出比较就是比较下图2个绿色框中寄存器的值(CCR和CNT)，产生一个参考信号OC1REF。当CCR>CNT或CCR<=CNT时，OC1REF=1有效电平，OC1REF=0无效电平，并且产生比较中断CC1I，标志位CCxIF(SR寄存器)置位。（这里以通用定时器框图，便于查看，高级定时器只是多了死区生成和刹车功能）

下图为上图红框部分放大图，见下图绿框部分，oc1ref可以去往主模式控制器TRGO去，常用是下面极性选择寄存器，给寄存器写0，信号走红色路，信号不变化；给寄存器写1，信号走绿色线路，信号极性翻转，这么做是为了输出更加灵活，比如输出模式控制器可以选择PWM模式1，如果想oc1re输出相反极性，可以设置为PWM模式2，如果不想改变输出模式，那么可以将下图CC1P设置选择下面绿色线那一路，就可以改变最终输出极性，对应TIM_OCInitTypeDef结构体中的成员TIM_OCPolarity，该成员可以设置TIM_OCPolarity_High和TIM_OCPolarity_Low。

输出使能电路决定信号要不要输出

输出模式控制器（上图蓝色框）有8种模式，可以通过这8种模式来更加灵活的控制输出的oc1ref信号（TIMx_CCMR1寄存器的OC1M[2:0]控制）

计算公式：

PWM频率：f = CK_PSC / (PSC+1) / (ARR+1)

PWM占空比：D = CCR / (ARR+1)

PWM分辨率：R = 1 / (ARR+1)

如要产生一个频率为1khz，占空比50%，分辨率1%的pwm波，先计算分辨率1% = 1/（ARR+1），可计算出ARR = 99；占空比50% = CCR / 99 + 1，算出CCR=50；最后算出PSC即可。