STM32串口学习理解（通俗易懂）

今天再一次学习stm32，比之前学习感觉思路清晰一些了，先来看看串口的框图，上图从下往上看

1.最下面fpclkx为时钟输入，x=1或2(如USART1挂载在APB2，fpclk2就是72M，其它usart挂载在APB1,fpclk1就是36M，通过USARTDIV进行分频，USARTDIV的值通过右边红框中DIV_Mantissa和DIV_Fraction设置整数部分和小数部分(为什么这样做？如72M除以一个整数会出现除不尽，导致误差大)，DIV_Fraction支持4位小数，分频后的值还要再除以16，就会得到发送器时钟和接收器时钟的值(图中1和2的红色线)，分别给发送器控制和接收器控制提供时钟源。

2.来到图片中间位置，发送器和接收器控制主要用于控制发送移位寄存器、接收移位寄存器的工作，以及各种标志位控制，硬件数据流控等(什么是硬件数据流控：假如发送的很快，接收来不及接收，会导致后面发的数据丢失，为了避免这个问题，增加了这个器件，发送端发完数据，接收端接收完成通过一根线告诉发送我接收完了，继续发，就不会出现数据接收不完丢失问题)，控制器这里有多条线，我们关注主要的收发数据控制这里，即图中绿色线。这里注意2个标志位(紫色框)TXE-发送数据寄存器空和RXNE-接收数据寄存器非空，移位寄存器那里会去置这两个标志位。

3.通过控制器绿色线来到顶部区域，先讲讲接收的流程：最左边RX接收到数据，通过紫色线来到接收移位寄存器，数据一位一位的放到接收移位寄存器，一个字节放完了就把数据放到接收数据寄存器中，此时接收移位寄存器就空了，RDR中就有数据了，此时接收器控制就会把RXNE置1，然后CPU或DMA就把RDR中数据读走了。再来看发送的流程：顶部PWDATA把需要发送数据通过写操作写到发送数据寄存器TDR，TDR把数据放到发送移位寄存器，然后发送数据寄存器就空了，此时发送器控制会将TXE置标志位1，表示发送器数据寄存器现在是空，可以继续写数据到TDR中，发送移位寄存器通过上面紫色线将数据一位一位的传送到TX发送出去。

总结：以上步骤1 2 3就是串口收发数据流程。需要注意顶部灰色底色区域，包含4个寄存器，其中发送数据寄存器TDR和接收数据寄存器RDR在程序上只表现为一个寄存器，叫DR(数据寄存器)，这里类似于51单片机的SBUF。以上先把主要用的流程讲通，其它慢慢补充。

补充：

1.RE和TE：图片底部波特率发生器中TE为发送器使能，使能后发送器部分波特率就有效，RE同理

2.