SPI开源工具

spi开源工具可用于跟从机进行通信

1、加载spidev.ko，加载完驱动，spi框架通过device_create会为从设备分配子设备号，在/dev下生成一个spidev的节点

	if (minor < N_SPI_MINORS) {
		struct device *dev;

		spidev->devt = MKDEV(SPIDEV_MAJOR, minor);
		dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
				    spidev, "spidev%d.%d",
				    spi->master->bus_num, spi->chip_select);  //spi总线号，spi片选
		status = PTR_ERR_OR_ZERO(dev);
	} else {
		dev_dbg(&spi->dev, "no minor number available!\n");
		status = -ENODEV;
	}

 2、spidev_test是一个用户态工具，源码在linux已开源，通过/dev/下生成的spidev节点，系统调用内核的接口去实现spi的通信

spidev_test命令参数如下：

static void print_usage(const char *prog)
{
	printf("Usage: %s [-DsbdlHOLC3vpNR24SI]\n", prog);
	puts("  -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)\n"
	     "  -s --speed    max speed (Hz)\n"
	     "  -d --delay    delay (usec)\n"
	     "  -b --bpw      bits per word\n"
	     "  -i --input    input data from a file (e.g. \"test.bin\")\n"
	     "  -o --output   output data to a file (e.g. \"results.bin\")\n"
	     "  -l --loop     loopback\n"
	     "  -H --cpha     clock phase\n"
	     "  -O --cpol     clock polarity\n"
	     "  -L --lsb      least significant bit first\n"
	     "  -C --cs-high  chip select active high\n"
	     "  -3 --3wire    SI/SO signals shared\n"
	     "  -v --verbose  Verbose (show tx buffer)\n"
	     "  -p            Send data (e.g. \"1234\\xde\\xad\")\n"
	     "  -N --no-cs    no chip select\n"
	     "  -R --ready    slave pulls low to pause\n"
	     "  -2 --dual     dual transfer\n"
	     "  -4 --quad     quad transfer\n"
	     "  -8 --octal    octal transfer\n"
	     "  -S --size     transfer size\n"
	     "  -I --iter     iterations\n");
	exit(1);
}

3、通信异常情况：

（1）spi可通过-s参数指定时钟，spi的时钟是有范围的，超过或者低于该时钟，都会报timeout或者failed

（2）加载spidev.ko的bufsiz（缓存）默认是4096个字节，这个大小确实会影响spi的传输，我尝试过加载驱动的时候增大，timeout就不会出现了，但是这个大小也是有限制的，我理解应该是不能超过你的可用内存大小，但是具体是多少就不知道了。具体因为这个配置为什么导致传输失败还不清楚，但是如果传输数据超过4096个字节，应该就会报错

（3）还有一些其他情况，例如spi一些电气属性没有对、极性相位不对、片选电平不对等等原因都有可能导致传输失败

4、spi环回验证

（1）可通过spidev_test -l这个参数进行环回通信

（2）也可物理将输入输出线进行短接

（3）通过参数指定和物理环回这两个方法通过spidev_test命令输出的结果是不一样的

5、参考网站

嵌入式linux之iMX6ULL驱动开发 | 通用spi驱动之spidev使用总结_linux spidev-CSDN博客

linux spidev buffer size 设置 / linux spidev buffer size setting - develop.phytec.cn - PHYTEC Wiki - develop.phytec.cn - PHYTEC Wiki

关于树莓派SPI驱动bufsiz大小修改和SPI速率的问题 - 趣小组 (quwj.com)