cartographer
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使用速腾16线激光雷达与IMU 实现Cartographer 3D建图
【代码】使用速腾16线激光雷达与IMU 实现Cartographer 3D建图。原创 2023-04-15 09:38:39 · 1498 阅读 · 0 评论 -
速腾16线激光雷达(RS-Hellos-16P)在windows与ubuntu18.04下的调试与点云数据格式转换(pointclould2-->laserscan)
下载压缩包,解压路径不能有中文【例如】前提:关闭所有防火墙和保护软件。官网版本太新,可能不匹配。上图结果,说明连接成功。原创 2023-04-05 21:23:29 · 2870 阅读 · 4 评论 -
运行cartographer的landmark demo与建立发布静态landmark节点
1.定义msg文件功能包下新建 msg 目录,添加文件2.编辑配置文件中添加编译依赖与执行依赖。原创 2023-03-18 16:36:10 · 672 阅读 · 5 评论 -
ubuntu18.04+ ros-melodic 源码安装cartographer
解决:下载cartographer上有安装absl的脚本。安装好后,重新执行sudo ninja install。原创 2023-03-18 14:19:53 · 347 阅读 · 1 评论 -
使用2d激光雷达实现cartogrpaher建图
【代码】使用2d激光雷达实现cartogrpaher建图。原创 2023-03-18 14:50:54 · 318 阅读 · 0 评论 -
使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图
【代码】使用2D雷达laser+imu实现cartographer实时建图。原创 2023-03-18 15:29:56 · 1518 阅读 · 0 评论