Arduino通过简单报文实现串口通信的尝试——及语音调节灯光亮度实验

    所谓串口通信，就是在一条数据线上，将数据依次分割为一个一个的二进制位（bit），然后进行传输。从电平角度来看，通常我们微控制器的串口通信都是采用TTL串行标准。这些其实都是硬件实现方面的范畴，我们从程序角度来看，就是一个字节一个字节的顺序收发数据，也就是说我们还是以字节（Byte）为单位来处理数据。那么从更高的角度来看，我们为了规范正确的收发数据，一般都是将数据按一定的要求组成一组数据（数据帧）进行收发，这一组数据，更规范的说法就是一帧数据，就是我们所说的报文。为保证不同厂家不同设备之间能够相互进行数据交换，于是就制定了一些报文格式的规范协议，目前在工业控制领域使用的最普遍的是Modbus协议，Modbus协议具有标准、开放，可以支持多种电气接口，数据帧格式简单紧凑，数据传输量大、实时性好等特点。不过正因为其的高通用性和可靠性，所以其格式比较繁复，从而造成程序的编写也比较繁复。当我们使用Arduino与其他设备进行一些简单的命令传输和通信数据交换实验，若是采用Modbus协议，则大大增加了程序编写的复杂度。本文正是从方便简洁地进行这类实验，同时又能满足一般的数据传输要求角度出发，尝试用一种简单的报文格式来满足Arduino与其他设备进行一些简单的命令传输和通信数据交换实验要求。

    根据上述的需求，我们首先确定报文的长度是固定的并具有一个简单的规范，本次实验采用的是3字节的报文长度，不带CRC等校验码，当然在可靠性方面就欠缺了些。报文格式如下：

        第1字节：功能码（建议取值范围为1—254）

        第2字节：数据字节1（取值范围为0—255）

        第3字节：数据字节2（取值范围为0—255）

    第1字节的功能码（或可称做命令编号），可以根据各自的要求自己定义，表示此报文代表某个指定功能，建议取值范围为1—254。第2、3字节为此功能所需的数据，若此功能不需要数据，第2、3字节数值可以不赋值，不过传输时仍然会将其发送出去，同样接收端也会接收到此第2、3字节。

    当某功能数据超过2个字节的情况，可以简单地用不同的功能码来表示更多的数据，例如某功能（这里假定功能码为48）的数据是一个长整数，我们可以用功能码48先发前2个字节，然后再用功能码49发后2个字节。

    本次实验仍然使用一块Arduino UNO和一块LU-ASR01进行（请原谅我，这是我手头唯一的两块带有TTL串口的板子）。实验通过LU-ASR01接收我们的语音命令：打开灯光、关闭灯光、调亮灯光、调暗灯光，然后发送相应的功能码给Arduino，Arduino接收到此功能码后，根据报文后面的数据来调节连接在Arduino上的LED亮度，可以重复命令调亮灯光、调暗灯光语音，每发出一次，调节全亮度的10%，直至全亮或全黑。此外，当LED在打开状态下（即非全黑状态）超过1分钟没有进行灯的亮度改变，则Arduino关闭LED，并发送报文给LU-ASR01，而LU-ASR01接收到此报文后，则播报“灯亮超过一分钟，阿杜已经关闭灯了”。

（注：关于LU-ASR01的双向串口通信采用软串口这点，可以参看本人之前写的