Arduino与LU-ASR01语音识别模块的双向串口通信实现

    之前我写了一篇《Arduino的智能语言输入实现》，讨论了Arduino与LU-ASR01之间通过串口通信实现Arduino的中文语音输入，不过那个通信是不完整的，因为LU-ASR01的串口只有一个发送端口TX，而没有接收端口RX。其实在真正的应用中，LU-ASR01通常也需要接收上位机的数据，例如为确保上位机已经收到LU-ASR01发送的数据，上位机需要返回一个已收到数据的应答，又例如上位机想让LU-ASR01发出某条语音消息或让LU-ASR01进行某个操作，都需要由上位机发送数据，然后由LU-ASR01接收数据后，进行相应的处理。

    为解决LU-ASR01的串口没有接收端口RX这个问题，我们可以利用LU-ASR01的I/O端口（前文介绍过LU-ASR01共有8个I/O端口），取其中的2个端口挪作串口通信用，然后采用软串口通信的方式来实现Arduino与LU-ASR01之间的双向串口通信。

    因为在网上查找不到一点LU-ASR01模块的软串口通信资料，只能通过不断地测试，因为手头连最基本检测工具示波器等都没有，只有一台电脑、一块Arduino板和一块LU-ASR01板，为检测软串口有没有发送数据，我甚至只能连接LED到串口，查看在串口发送数据时LED有没有闪烁。经历了数十次的失败，几乎已经绝望地想放弃了LU-ASR01的软串口通信实现，哈哈，最后当然成功啦，不然我就写不了这篇文章了。

    闲话不说了，本次实验就是通过由LU-ASR01发送命令，Arduino收到该命令后，再返回发送该命令数据（即同样的数值）到LU-ASR01作为应答，最后LU-ASR01收到了Arduino发回的该命令数据，进行比较后（即判别发送的数据与接收到的数据是否相等）ÿ