arduino用时钟中断方式的4位数码管动态显示

    一般我们在arduino开发板上显示数字，通常采用多位数码管进行显示，而多位数码管实际是采用“动态扫描显示”的方法进行显示，即依次显示第1位数码管、第2位数码管、第3位数码管、第4位数码管……此方法是利用人眼的视觉残留，当扫描显示的频率大于25帧/秒，我们看到的就是每个数码管同时都在显示。目前大多数arduino的样本程序都是在主循环中不断地进行循环显示，但这样的做法有一个很大问题。如果主循环中的一次循环需要运行较长时间（超过40ms），那显示频率就会低于25帧/秒，从而看到的显示是抖动的，甚至内容是跳跃的。

    为保证显示频率大于25帧/秒，我们可以采用arduino的时钟中断来进行“动态扫描显示”。首先要设置合适的时钟中断间隔，每次中断显示一位数码管，以及25帧/秒的最低显示要求，中断时间间隔必须小于10ms（1000ms/4/25），为提高显示质量，本程序采用了中断间隔为5ms。

    本次实验采用arduino UNO，所用的4位数码管型号为共阴3641AS，下面是该管的引脚图：

    （我图片上传了半个小时也未完成，请各位自行上网查找该管引脚图吧）

   为接线方便，依次将3641AS的1到12引脚接到arduino的D2到D13，实际接线图如下：

    （我图片上传了半个小时也未完成，各位只要将3641AS的1到12引脚接到arduino UNO的D2到D13这12个IO口即可）

    完整程序（该程序经过测试）如下：