Arduino与lu-asr01语音识别模块的串口通信

前言

今天，我将分享一次成功将Arduino与LU-ASR01语音识别模块进行通信的实验经历。这次实验不仅加深了我对语音识别技术的理解，也让我体验到了DIY项目的乐趣。希望通过这篇博客，能为同样对这方面技术感兴趣的朋友提供一些参考和帮助。

其中参考了一位博主分享的案例，动手过程中也是遇到了很多问题，但只要付出耐心，问题一定会迎刃而解。参考案例如下： https://www.toymoban.com/news/detail-446770.html

实验准备

硬件准备

• Arduino开发板: 我使用的是Arduino Uno，因其易用性和广泛的社区支持。
• Lu-Asr01语音识别模块： 该模块支持多种指令识别，可用图形编程烧录程序，是入门语音识别的不错选择。
• 连接线4条： 杜邦线即可，用于连接Arduino与lu-asr01模块。

软件准备

• Arduino IDE: 用于编写和上传代码到Arduino开发板上。官网在这：https://www.arduino.cc/en/software
• 天问Block： 图形编程软件，内含丰富的语音识别库文件，可以简化开发过程。官网在这：http://www.twen51.com/new/twen51/index.php
• CH340串口驱动安装： 要上传程序，需要这个驱动识别端口号。官网在这：https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_EXE.html

实验步骤

1.编写代码

Arduino程序：

• 打开Arduino IDE，创建一个新项目。注意项目路径中尽量不要含有中文，可能会引起报错。
• 编写代码，通过串口接收lu-asr01模块发送的识别结果，并作出相应处理。这里需注意设置Arduino的串口波特率与lu-asr01模块相匹配（我设置的9600）。

#include <HardwareSerial.h>
#include <SoftwareSerial.h>

const int PIN_SW = 13;//这里我用的是开发板上的板载灯，没有多余LED灯展示
char TX;
char RX;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_SW, OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
    RX = char(Serial.read());
    if(RX == 0x21)
    {
      Serial.write(RX);
      digitalWrite(PIN_SW, HIGH);
    }
    if(RX == 0x22)
    {
      Serial.write(RX);
      digitalWrite(PIN_SW, LOW);
    }
    if(RX == 0x20)
    {
      Serial.write(RX);
      for(int i=0;i<3;i++)
      {
        digitalWrite(PIN_SW, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(PIN_SW, LOW);
        delay(100);
      }
    }
    delay(2);
  }
}

• 上述代码是通过IDE工具烧录到Arduino开发板，后面讲烧录细节。

Lu-Adr01语音识别模块程序：

• 打开天问Block，新建项目，程序编写如下：

• 可以先添加一个鹿小班的官方扩展，在页面的左下角的添加扩展里，点击进去，选择这个添加即可。
  
• 编写图形化代码后，先在右上角生成模型后，在进行编译下载。注意若没有自动识别端口号，需要手动选择匹配。
• 另外，上传这个程序时，要把Arduino IDE工具的串口监视器关闭，可能会占用串口，编译下载会提示串口打开失败！

2.上传代码

• 这里我遇到了一个恶心的上传问题，不知道是我IDE的问题（因为我升级成最新版本了）还是我串口的问题。在上传代码是会弹出这样的报错：
  经过检查，端口号和开发板已经选好了。
  
  后来发现是需要打开串口监视器（在右上角图案打开），可能新版本的IDE监测到代码有调用串口通信函数，需要打开串口监视器吧，就可以正常上传成功。
  

硬件连接

• 这里使用TX和RX端口，LU-ASR01则使用IO6端口作为发送数据的软TX，IO7端口作为接收数据的软RX。由Arduino提供5V电源给LU-ASR01（下图中的橙棕色2线，橙色电源线；棕色接地），Arduino的TX连接到LU-ASR01的IO7端口（软RX），Arduino的RX连接到LU-ASR01的IO6端口（软TX），连接图如下：
• 注意：我这里用了Arduino扩展板，所以就连接到扩展版的UART通信区；若是Uno板子就按照上述连接，TX和RX需要反接。
  

测试

• 通过向LU-ASR01模块说出预设的指令，观察Arduino IDE的串口监视器是否输出相应的识别结果。