树莓派4B--openCV简单教程及人脸识别

2021SC@SDUSC

1. OpenCV 初识与安装
本部分要了解 OpenCV （Open Source Computer Vision Library）的相关简介，OpenCv 可以运行在多平台之上，轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++类构成，提供了 Python、Ruby、MATLAB 等语言的接口，所以在学习的时候，要注意查阅资料的语言实现相关问题。

这个阶段除了安装 OpenCV 相关库以外，建议收藏官方网址，官方手册，官方入门教程，这些都是最佳的学习资料。

模块安装完毕，需要重点测试 OpenCV 是否安装成功，可通过 Python 查询安装版本。

2. OpenCV 模块简介
先从全局上掌握 OpenCV 都由哪些模块组成。例如下面这些模块，你需要找到下述模块的应用场景与简介。

core、imgproc、highgui、calib3d、features2d、contrib、flann、gpu、legacy、ml、objdetect、photo、stitching。

整理每个模块的核心功能，并完成第一个 OpenCV 案例，读取显示图片。

3. OpenCV 图像读取，显示，保存
安装 OpenCV 之后，从图像获取开始进行学习，包含本地加载图片，相机获取图片，视频获取，创建图像等内容。

只有先获取图像之后，才能对图像进行操作处理，信息提取，结果输出，图像显示，图像保存。

对于一个图像而言，在 OpenCV 中进行读取展示的步骤如下，你可以将其代码进行对应。

图像读取；
窗口创建；
图像显示；
图像保存；
资源释放。
涉及需要学习的函数有 cv2.imread()、cv2.namedWindow()、cv2.imshow()、cv2.imwrite()、cv2.destroyWindow()、cv2.destroyAllWindows()、 cv2.imshow()、cv2.cvtColor()、cv2.imwrite()、cv2.waitKey()。

4. 摄像头和视频读取，保存
第一个要重点学习 VideoCapture 类，该类常用的方法有：

open() 函数；
isOpened() 函数；
release() 函数；
grab() 函数；
retrieve() 函数；
get() 函数；
set() 函数；
除了读取视频外，还需要掌握 Opencv 提供的 VideoWriter 类，用于保存视频文件。

学习完相关知识之后，可以进行这样一个实验，将一个视频逐帧保存为图片。

5. OpenCV 常用数据结构和颜色空间
这部分要掌握的类有 Point 类、Rect 类、Size 类、Scalar 类，除此之外，在 Python 中用 numpy 对图像进行操作，所以 numpy 相关的知识点，建议提前学习，效果更佳。

OpenCV 中常用的颜色空间有 BGR 颜色空间、HSV/HLS 颜色空间、Lab 颜色空间，这些都需要了解，优先掌握 BGR 颜色空间。

6. OpenCV 常用绘图函数