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RSS订阅原创 PX4 软件在环路（SITL）仿真操作流程
PX4 软件在环路（SITL）仿真操作流程。使用VMware17pro，ubuntu22.04，PX4_v1.14.3，python3.8环境
2025-11-04 11:56:56
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原创 克隆PX4仓库并清理历史记录推送到Gitee的完整指南
本文详细介绍如何从PX4官方仓库克隆特定版本，清理历史记录和贡献者信息，然后推送到自己的Gitee仓库。这种方法特别适合需要基于PX4进行定制化开发，同时希望保持代码库整洁的开发者。
2025-11-04 11:53:01
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原创 ZYNQ开发以及Xilinx SDK软件工程配置编译调试烧录
本文介绍了ZYNQ-7000可编程SoC的基本概念、Xilinx SDK中典型ZYNQ工程的文件结构，包括FSBL、BSP、硬件平台工程和应用工程等各组成部分，还提供了在Xilinx SDK 2018.3中的具体操作步骤，包括工程导入、调试配置、生成BOOT.bin启动镜像以及烧录到Flash的方法。
2025-09-18 17:30:59
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原创 Visual Studio2019/2022离线安装完整教程（含闪退解决方法）
本文提供Visual Studio 2019/2022离线安装完整教程，适用于无网络环境。首先在联网机器下载安装引导程序并执行命令生成离线包，包含自定义工作负载和中文语言包。将离线包复制到目标机器后，需修改vs_installer.opc文件并替换安装目录内容，最后运行vs_setup.exe完成安装
2025-08-14 12:38:40
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原创 LDRA Testbed 问题记录
本文总结了本人在使用LDRA工具进行静态分析和单元测试时的遇到的问题（总结了16个）及解决方案，涵盖编译器选择、头文件识别、宏定义、结构体变量、OBJ文件缺失、多文件分析、函数符号缺失、链接错误、输入参数识别、汇编指令处理、中断函数识别、指针/数组/结构体输入配置、FLASH空间不足、变量类型识别和头文件嵌套等方面。核心解决思路包括：正确配置编译环境、确保头文件路径完整、手动修正识别错误、合理设置测试用例参数。这些问题多与工具配置或代码兼容性相关，按文中方法可有效提高分析测试效率。
2025-06-11 18:24:32
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原创 TBrunReporter 测试生成报告工具使用教程（Windows）
TBrunReporter是LDRA测试工具套件中的报告生成工具，主要用于将TCF测试用例文件转换为测试报告。本文介绍了Windows环境下使用该工具的基本流程：首先新建项目并设置工程信息，然后导入TCF测试文件（支持批量导入和编号规则设置），配置测试相关信息（包括设计者、执行人等），最后指定输出路径生成XML格式的测试报告。整个操作过程简洁明了，通过图形化界面即可完成测试报告的自动化生成。
2025-06-11 17:46:30
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原创 TBrun测试工具使用教程（Windows）
TBrun是LDRA测试工具套件中的测试线束生成器，主要用于C/C++语言程序的单元测试。介绍了在Windows环境下使用TBrun的基本流程：包括加载源文件、创建测试序列、新建测试用例（支持黑盒/白盒测试）、运行测试驱动以及查看覆盖率结果等步骤。高级功能涵盖回归测试、结构体/数组测试、指针分析和桩函数管理等。文章还提供了C++对象测试的指导以及一些实用技巧，如使用迭代器变量创建系列测试值。测试完成后可生成多种报告，包括测试用例结果、回归测试汇总和代码覆盖率分析等。
2025-06-11 17:43:51
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原创 TBvision 静态测试以及生成报告教程
本文详细介绍了使用LDRA 10.3.0工具进行代码静态分析的完整流程。内容包括：1) 安装配置MinGW/F28335编译器；2) 创建分析集并导入源代码文件；3) 配置分析选项，设置搜索路径和生成配置文件；4) 运行静态分析、复杂度分析等检查；5) 通过TBAudit工具生成标准化的分析报告。文档提供了详细的操作步骤和界面截图，着重说明了多文件关联分析、路径配置等关键环节，为使用LDRA工具进行代码质量分析提供了实用指导。
2025-06-11 17:39:03
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原创 测试分类详解
本文介绍软件测试的多种分类维度与方法。按测试对象可分为界面测试、可靠性测试、容错性测试等10类，其中界面测试关注用户体验指标，可靠性测试衡量系统可用性等级。按是否查看代码分为黑盒测试和白盒测试，黑盒测试包含等价类划分等方法，白盒测试则细分为语句覆盖、判定覆盖等不同覆盖层级。各类测试均包含关键指标、典型问题和实用工具链，形成完整的质量验证体系。兼容性测试和性能测试等专项验证则采用多维矩阵确保系统适配性。
2025-05-30 16:49:16
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原创 测试用例及黑盒测试方法
测试用例是软件测试的核心要素，包含测试环境、操作步骤、测试数据和预期结果四个关键部分。设计测试用例需遵循等价类划分、边界值分析等方法，确保覆盖功能需求和非功能需求（如兼容性、性能、安全性）。高质量的测试用例应具备无歧义、可操作性强、维护性好等特点，能有效提高测试效率、降低沟通成本，并为自动化测试奠定基础。通过建立需求-用例追踪矩阵，可保证需求覆盖率，同时模块化管理和参数化数据能提升用例复用性。最终，完善的测试用例体系有助于团队协作和产品质量保障。
2025-05-30 15:29:14
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原创 如何描述BUG
本文详细介绍了如何规范描述BUG，包含版本环境信息（构建号）、复现步骤（SMART准则）、预期/实际结果对比、问题分级标准（P0-P3）及完整报告模板。强调结构化描述（可复现、完整、可追溯）可提升40%缺陷解决效率，减少沟通成本。提供Markdown模板示例，涵盖版本、环境、操作步骤、错误证据、优先级标记等要素。
2025-05-27 09:20:28
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原创 软件生命周期和软件测试生命周期
测试的前置知识，从流程、产出物、特点和适用场景的角度讲解了5个开发模型（瀑布模型、螺旋模型、增量模型、迭代模型、敏捷开发模型），比较了增量模型和迭代模型的核心差异点。从模型结构、优势特点的角度讲解了2个测试模型（V模型、W模型）。最后给出了一个模型对比表格
2025-05-27 09:18:08
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原创 保姆级教程：用EndNote 20让参考文献自动分组排序（中文在前，英文在后）
EndNote 20三步搞定中英文文献自动分区排序：告别手动拖拽的笨方法。还在为参考文献中英文混排头疼？本教程教你用EndNote 20实现：① 文献分组（中英文分开）、② 一键添加语言标签、③ 智能排序规则设置，让中文文献稳稳排在前，英文文献整齐跟在后！全程无需手动调整顺序，Word文档实时同步更新，5分钟操作。文内附详细配图指引+常见问题急救指南，即使小白也能轻松上手！
2025-04-24 14:46:10
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原创 EndNote期刊缩写终极指南：2025年4月最新官方术语库导入教程（附资源下载）
SCI期刊（如Nature、Cell系列）要求参考文献的期刊名使用缩写形式（如 J. Biol. Chem. 而非 Journal of Biological Chemistry）。本篇博客详细教学了如何使用endnote20软件实现期刊名称一键缩写的功能
2025-04-24 11:02:25
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原创 备考软考系统分析师+杭州E类人才认定经验分享
作为刚步入职场的应届生，你是不是也感到钱包空空，还一时半会儿找不到涨薪的好路子？在杭州，备考软考可能就是贫穷打工人的逆袭神器！通过这个考试，不仅能快速提升专业能力、拿到职业资质认证，还能靠它申请杭州的E类人才认定，享受各种补贴福利，分分钟实现“钱途”大不同。
2024-12-12 14:11:55
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原创 cenots的yum与ubuntu的apt异同
yum 和 apt 都是 Linux 系统中用于包管理的工具，它们的功能非常相似，但它们属于不同的 Linux 发行版和包管理系统。本文总结了两者的异同。
2024-11-15 15:51:39
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原创 构建 HTTP 服务端与 Docker 镜像：从开发到测试
介绍如何使用 Docker 创建一个 HTTP 服务端，打包成 Docker 镜像，并在本地进行测试，包括如何模拟客户端发送 POST 请求。
2024-11-07 16:06:35
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原创 固定翼无人机入门（二）
这里讲讲无人机的路径跟踪控制相关知识，路径跟踪需要制导率（平面）和控制器，在无人机中较为常用的是，不过L1制导率是控制无人机在二维平面上的转向，此处还引入，控制无人机的高度。
2024-06-26 16:48:09
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原创 固定翼无人机入门（一）
固定翼飞行器仅能通过舵面偏转控制姿态，在控制姿态的基础上控制飞行朝向，实现三维空间中的飞行，这也是固定翼飞行器相较于旋翼飞行器的控制难点所在。飞行器在三维空间的一共有6个运动自由度（6DOF），分别为平行于x, y, z轴的平动（前后、左右、上下）和绕x, y, z轴的转动（滚转Roll、俯仰Pitch、偏航Yaw）。，操纵飞机发生滚转的舵面叫做副翼（Aileron），部分飞机可能有额外的用于增升的后缘襟翼（Flap）或前缘缝翼（Slat），用于减速增阻的扰流板（Spoiler）。
2024-06-26 15:59:31
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原创 保姆级教程：用EndNote X9让参考文献自动分组排序（中文在前，英文在后）
EndNote X9三步搞定中英文文献自动分区排序：告别手动拖拽的笨方法还在为参考文献中英文混排头疼？本教程教你用EndNote X9实现：① 文献自动识别分组（中英文分开）、② 一键添加语言标签、③ 智能排序规则设置，让中文文献稳稳排在前，英文文献整齐跟在后！全程无需手动调整顺序，Word文档实时同步更新，5分钟操作。文内附详细配图指引+常见问题急救指南，即使小白也能轻松上手，从此投稿格式不求人！
2024-03-26 13:52:40
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原创 保姆级教程：用EndNote让文中引用‘and etal‘秒变‘和 等‘（作者年份格式通用）
EndNote X9救命指南：3步把文中引用从“and et al.”一键变“和 等”。遇到中英文文献混排时，文中引用总显示英文的“and”和“et al.”？本教程教你用EndNote X9的 隐藏功能，无需修改参考文献格式，直接让中文文献的文中引用秒变 “和”（2作者）与 “等”（3+作者）！操作只需：① 锁定目标文献 → ② 手动输入“和/等” → 。文内附图演示，5分钟解决格式难题！
2024-03-26 13:29:49
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原创 win11病毒和防护功能显示‘页面不可用’的解决方法
问题如上图所示，试了很多种方法，有一种是可以用的，记录一下。1、搜索框输入cmd，以管理员身份运行命令提示符。然后就可以打开“病毒和防护功能”页面。参照（以下两个链接的代码都可以输一遍）会显示“操作成功完成。会显示“操作成功完成。
2023-07-09 19:53:12
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原创 守护进程Daemon
守护进程，也就是通常所说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。Linux系统有很多守护进程，大多数服务都是用守护进程实现的。比如：像我们的tftp，samba，nfs等相关服务。
2023-04-30 15:22:13
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原创 TCP通信（单进程/多进程/多线程/线程池）
介绍了linux环境下TCP通信的接口，telnet工具的使用，实现了5个版本的服务器。1、单进程循环监听；2、多进程+忽略SIGCHLD信号；3、多进程+子进程再fork；4、多线程+pthread_detach；5、多线程+线程池
2023-04-25 16:41:55
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原创 linux和windows之间UDP通信的实现（linux环境下socket接口介绍）
介绍了linux环境下socket中完成udp通信的接口，ip地址：点分十进制与网络字节序的转换，port：主机字节序与网络字节序的转换。代码实现了linux环境下服务器与客户端互通消息，linux环境下服务器与windows环境下客户端互通消息
2023-04-25 16:38:15
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原创 网络基础-IP和端口号以及认识传输层协议
IP和端口号标识公网唯一进程，介绍了传输层协议TCP协议和UDP协议。网络字节序是大端字节序（低地址高字节）。介绍了网络编程socket的常见接口，以及sockaddr和sockaddr_in两个结构
2023-04-25 16:31:46
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git上传.sh，批量修改错误用户名和邮箱，解决小绿点问题
2022-09-08
空空如也
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