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RSS订阅原创 Endnote导入期刊缩写2024年6月最新Journal Term Lists
链接：https://pan.quark.cn/s/d95e9b5dc2ec。
2024-06-28 17:52:42
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原创 固定翼无人机入门（二）
这里讲讲无人机的路径跟踪控制相关知识，路径跟踪需要制导率（平面）和控制器，在无人机中较为常用的是，不过L1制导率是控制无人机在二维平面上的转向，此处还引入，控制无人机的高度。
2024-06-26 16:48:09
865
原创 固定翼无人机入门（一）
固定翼飞行器仅能通过舵面偏转控制姿态，在控制姿态的基础上控制飞行朝向，实现三维空间中的飞行，这也是固定翼飞行器相较于旋翼飞行器的控制难点所在。飞行器在三维空间的一共有6个运动自由度（6DOF），分别为平行于x, y, z轴的平动（前后、左右、上下）和绕x, y, z轴的转动（滚转Roll、俯仰Pitch、偏航Yaw）。，操纵飞机发生滚转的舵面叫做副翼（Aileron），部分飞机可能有额外的用于增升的后缘襟翼（Flap）或前缘缝翼（Slat），用于减速增阻的扰流板（Spoiler）。
2024-06-26 15:59:31
585
原创 Endnote文献列表 中文文献在前英文文献在后
Endnote文献列表 中文文献在前英文文献在后，要确保所有的文献都是在Endnote文献库里的，都是有效链接！！
2024-03-26 13:52:40
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原创 Endnote(作者，年份)文中引用显示‘and etal‘与‘和 等‘
Endnote(作者，年份)文中引用显示'and etal'与'和 等'。软件版本：Endnote X9.1，样式：Harvard，其余使用(作者，年份)的样式均可，GBT7714就有作者年份类型
2024-03-26 13:29:49
3424
原创 win11病毒和防护功能显示‘页面不可用’的解决方法
问题如上图所示，试了很多种方法，有一种是可以用的，记录一下。1、搜索框输入cmd，以管理员身份运行命令提示符。然后就可以打开“病毒和防护功能”页面。参照（以下两个链接的代码都可以输一遍）会显示“操作成功完成。会显示“操作成功完成。
2023-07-09 19:53:12
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原创 守护进程Daemon
守护进程，也就是通常所说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。Linux系统有很多守护进程，大多数服务都是用守护进程实现的。比如：像我们的tftp，samba，nfs等相关服务。
2023-04-30 15:22:13
987
原创 TCP通信（单进程/多进程/多线程/线程池）
介绍了linux环境下TCP通信的接口，telnet工具的使用，实现了5个版本的服务器。1、单进程循环监听；2、多进程+忽略SIGCHLD信号；3、多进程+子进程再fork；4、多线程+pthread_detach；5、多线程+线程池
2023-04-25 16:41:55
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原创 linux和windows之间UDP通信的实现（linux环境下socket接口介绍）
介绍了linux环境下socket中完成udp通信的接口，ip地址：点分十进制与网络字节序的转换，port：主机字节序与网络字节序的转换。代码实现了linux环境下服务器与客户端互通消息，linux环境下服务器与windows环境下客户端互通消息
2023-04-25 16:38:15
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原创 网络基础-IP和端口号以及认识传输层协议
IP和端口号标识公网唯一进程，介绍了传输层协议TCP协议和UDP协议。网络字节序是大端字节序（低地址高字节）。介绍了网络编程socket的常见接口，以及sockaddr和sockaddr_in两个结构
2023-04-25 16:31:46
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原创 线程同步方式之二条件变量
基于生产消费模型，理解条件变量在线程同步中的作用。介绍linux中条件变量相关函数及使用，代码实现：基于阻塞队列的单/多消费者生产者模型的实现
2023-04-25 16:14:57
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原创 线程同步方式之一互斥锁
线程同步的4种方式：互斥锁、条件变量、读写锁、信号量。以多线程购票的案例讲解互斥锁在线程同步中的应用。介绍临界资源、互斥、临界区、原子性等概念。死锁概念介绍，避免死锁的办法，可重入与线程安全的联系与区别
2023-04-25 16:11:38
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原创 腾讯云轻量级云服务器Centos7防火墙开放8080端口
腾讯云轻量级云服务器Centos7开放端口。需要在服务器的防火墙处开放端口，还需要在云服务器处进行配置，选择自定义，配置参数：协议根据自己所需要的类型选择，我把UDP和TCP都开放了，端口号为8080，备注随意
2023-04-18 10:40:53
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原创 记录一次卑微找bug
写了一个多线程TCP通信客户端，在测试的时候，发现只要有一个任意一个客户端退出，服务端就会崩溃退出导致整个服务器崩溃！我找了好久好久，一直以为是线程池写的有问题，导致某个地方越界访问了。最后在强迫症修改代码格式的时候，改到了Task.hpp文件，发现了这句代码，这里一开始是写着返回值的，后面没用到返回值，就把return语句注释掉了，但是没有修改函数的返回值！导致一直出bug，所以一定要规范写代码啊啊啊！使用telnet来进调试，介绍如下。
2023-04-17 21:14:59
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原创 动态规划算法OJ刷题(3)
分割回文串ii：给出一个字符串s，分割s使得分割出的每一个子串都是回文串。计算将字符串s分割成回文串的最小切割数； 编辑距离：给定两个单词word1和word2，请计算将word1转换为word2至少需要多少步操作； 不同的子序列：给定两个字符串S和T，返回S子序列等于T的不同子序列个数有多少个
2023-04-13 20:46:58
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原创 动态规划算法OJ刷题(2)
不同路径的数目(一)：一个机器人在m×n大小的地图的左上角（起点）。机器人每次可以向下或向右移动；带权值的最小路径和：给定一个由非负整数填充的m x n的二维数组，现在要从二维数组的左上角走到右下角，请找出路径上的所有数字之和最小的路径；0-1背包问题：有 n 个物品和一个大小为 m 的背包. 给定数组 A 表示每个物品的大小和数组 V 表示每个物品的价值。问最多能装入背包的总价值是多大
2023-04-13 16:42:07
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原创 安装ROS遇到的报错以及解决方法
1、Package 'python-rosinstall' has no installation candidate 2、apt-get /var/lib/dpkg/lock-frontend 3、Unable to correct problems, you have held broken packages. 4、rosbash : Depends: catkin but it is not going to be installed
2023-04-02 16:43:31
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原创 C++智能指针的发展
auto_ptr（存在对象悬空问题）、unique_ptr、shared_ptr（存在循环引用问题）、weak_ptr，4种智能指针的使用，前3种利用了RAII思想，shared_ptr与weak_ptr搭配使用，重点需要把握shared_ptr的实现
2023-03-30 19:57:03
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原创 C++11异常的使用方法和优缺点介绍
介绍了异常的概念，4个关键字throw、catch、try、noexcept，异常的抛出和匹配原则，异常容易导致执行流乱跳引发安全问题，需谨慎使用
2023-03-30 10:59:18
647
原创 C++11新特性
介绍C++11的新特性，统一列表初始化，范围for，多种简化声明，右值引用（与左值引用的对比），万能引用和完美转发，移动构造函数和移动赋值函数，lambda表达式的用法
2023-03-26 16:55:09
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原创 多线程控制讲解与代码实现
从信号、异常和资源看线程的健壮性问题,用户级线程库的pthread这一类函数出错时不会设置全局变量errno,创建多线程的代码实现，pthread_join、pthread_detach、return/pthread_exit、pthread_cancel、__thread函数介绍
2023-03-25 14:13:05
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git上传.sh，批量修改错误用户名和邮箱，解决小绿点问题
2022-09-08
空空如也
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