记录汇川：高速脉冲概念-梯形图

脉冲周期T：一个完整的脉冲所持续的时间（单位可以是ms或us），包括ON的时间与OFF的时间，就是周期。

脉冲频率f：1秒时间内所发生的脉冲数，单位为Hz，并且频率与周期互为倒数。T=1/f，注意时间的换算，1s=1000ms，1ms=1000us。

脉冲宽度：一个脉冲周期内的ON时间，且0≤脉宽时间≤周期时间

占空比：一个脉冲周期内ON时间与周期时间的比例值，例如周期为100ms，ON时间50ms，则占空比为50/100=50%，且0≤占空比≤1。

• 每接收到一个脉冲转到一定的角度，例0.9度
• 电机转一圈需要的脉冲数=360度/0.9度=400个
• 1秒钟输出4000个脉冲 电机转十圈 此时脉冲频率为4000Hz
• 1秒钟输出8000个脉冲，电机转20圈， 此时脉冲频率为8000Hz 
• 脉冲频率=移动速度
• 脉冲个数=移动距离