脉冲周期T:一个完整的脉冲所持续的时间(单位可以是ms或us),包括ON的时间与OFF的时间,就是周期。
脉冲频率f:1秒时间内所发生的脉冲数,单位为Hz,并且频率与周期互为倒数。T=1/f,注意时间的换算,1s=1000ms,1ms=1000us。
脉冲宽度:一个脉冲周期内的ON时间,且0≤脉宽时间≤周期时间
占空比:一个脉冲周期内ON时间与周期时间的比例值,例如周期为100ms,ON时间50ms,则占空比为50/100=50%,且0≤占空比≤1。
- 每接收到一个脉冲转到一定的角度,例0.9度
- 电机转一圈需要的脉冲数=360度/0.9度=400个
- 1秒钟输出4000个脉冲 电机转十圈 此时脉冲频率为4000Hz
- 1秒钟输出8000个脉冲,电机转20圈, 此时脉冲频率为8000Hz
- 脉冲频率=移动速度
- 脉冲个数=移动距离