本文详细描述了一种现实中的53工位物料运输系统，包括自动连续存取功能、子程序设计（如出料、供料、连续存取等），以及如何通过FactoryIO进行配置和控制。系统每次运行时都会重新扫描货架，可根据需求跳过特定货架。
现实53工位的物料运输。
设置了自动连续存启动：就是一个一个运，按照顺序将空的货架填满。
设置了自动连续存停止：就是完成当前循环后退出。
设置了自动连续取启动：就是一个一个运，按照顺序将有货的货架清空。
设置了自动连续取停止：就是完成当前循环后退出。
还有自动指定存，自动指定取功能。可以自行自己写完测试。
程序每一次都是重头开始扫描货架上是否有货，这一点再视频演示中可以看一下。更改货架参数，机器搬运中会跳过次货架，表示有货了。
主程序：
子程序：
IO映射
子程序：
出料程序
子程序：
供料程序
子程序：
自动连续存程序
子程序：
自动连续取
Factory IO配置：
实际动作如下：
Factory IO测试14
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