汇川使用笔记4：IO点位和程序变量关联

接上午配置的工程继续

1、IO输入输出模块在程序Application中位置

在在LocalBus Config中添加好输入输出模块，Application中会自动添加如下的输入、输出选项。

 

每个输入和输出模块都是两通道8个点位。输入是DI2.0-DI2.7\DI3.0-DI3.7   输出是DO1.0-DO1.7\DO2.0-DO2.7。输入模块之所以是从2而不是1开始，是因为普通输入点之前还有一个高速输入点模块

2、和程序中变量关联

         变量关联有两种方式，一种是程序中定义好了变量在配置中点击映射、另一种是定义变量的时候就关联寄存器映射。

        为了区别理解，输入输出第一个通道8的个点采用方式1、输入输出的第二个通道8个点采用方式2.

创建全局变量IO_Global，创建IO输入输出变量。

 

VAR_GLOBAL
	//输入模块_通道2
	DI2_0								:BOOL;
	DI2_1								:BOOL;
	DI2_2								:BOOL;
	DI2_3								:BOOL;
	DI2_4								:BOOL;
	DI2_5								:BOOL;
	DI2_6								:BOOL;
	DI2_7								:BOOL;
	//输入模块_通道3
	DI3_0				AT%IX3.0		:BOOL;
	DI3_1				AT%IX3.1		:BOOL;
	DI3_2				AT%IX3.2		:BOOL;
	DI3_3				AT%IX3.3		:BOOL;
	DI3_4				AT%IX3.4		:BOOL;
	DI3_5				AT%IX3.5		:BOOL;
	DI3_6				AT%IX3.6		:BOOL;
	DI3_7				AT%IX3.7		:BOOL;
	

	//输出模块_通道1
	DO1_0								:BOOL;
	DO1_1								:BOOL;
	DO1_2								:BOOL;
	DO1_3								:BOOL;
	DO1_4								:BOOL;
	DO1_5								:BOOL;
	DO1_6								:BOOL;
	DO1_7								:BOOL;
	//输出模块_通道2
	DO2_0				AT%QX2.0		:BOOL;
	DO2_1				AT%QX2.1		:BOOL;
	DO2_2				AT%QX2.2		:BOOL;
	DO2_3				AT%QX2.3		:BOOL;
	DO2_4				AT%QX2.4		:BOOL;
	DO2_5				AT%QX2.5		:BOOL;
	DO2_6				AT%QX2.6		:BOOL;
	DO2_7				AT%QX2.7		:BOOL;

END_VAR

输入映射

 输出映射

 

 3、重新编译下载程序，运行

 在监控状态下，IO点动输出

实际 硬件输出