利用滴答定时器Systick封装一个延时函数

注：适用于stm32f10x系列

滴答定时器说明

• 系统/滴答定时器，24位的倒计数定时器
• 寄存器：

寄存器	定义与解释
CTRL	控制和状态寄存器
RELOAD	自动重装载寄存器
VAL	当前值寄存器
CALIB	校准值寄存器

（1）状态寄存器CTRL:

第16位：可作为一个判断时间的标志位，该位为1时，表示滴答定时器的一个周期结束，注意，该位的读取清零特性

第2位：配置滴答定时器时钟源，即频率，0--外部时钟源--HCLK/8--9000 000--跳9下为1us；1--内核时钟--HCLK--72000 000--跳72下为1us。

第0位：使能位

（2）当前值寄存器（val）：

（3）重装载数值寄存器-RELOAD

库函数

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

作用：选择时钟源，即设置滴答定时器的状态寄存器CTRL的CLKSOURCE（第2位）的值，在库中的具体实现如下：

可以看出库函数中的实现也是直接对CTRL寄存器进行操作的

实例

void Sys_Clock_Config(void){
    
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
}
//封装延时为1微妙的延时函数，参数us范围<186万
void delay_us(u32 us){

    u32 time;
    SysTick->VAL=0;//清除【当前值寄存器val】,使其置0，同时清除【CTRL】标志位，防止干扰
    SysTick->LOAD=9*us;//【重装载数值寄存器】赋初始值，从此值开始倒数
    SysTick->CTRL |= 0x1<<0;//第0位置1，使能，开启定时器
    do{
        time = SysTick->CTRL;
    }while((!(time& 0x1<<16))&&(time & 0x1) );
    
    SysTick->CTRL &=~(0x1<<0);
    SysTick->VAL=0;
}

注：Systick通常用于中断方面的定时，故而与【NVIC嵌套向量中断配置器】绑定，所以其相关库函数在misc.h中查找

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