hal库外部中断配置

一、配置按钮为外部中断 

二、配置NVIC 

先使能外部中断优先级。

注意：外部中断优先级如果优于系统记数延时中断，那么不可以使用hal delay进行延时，否则会由于低优先级的嘀嗒中断发生在高优先级的外部中断而死机。
解决方法是：将外部中断优先级降低，低于嘀嗒系统中断优先级，这时候可以在外部中断回调函数内使用hal delay

三、代码详解 

gpio口的初始化

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 15, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

}

外部中断函数初始化。每当产生外部中断时，程序首先会进入外部中断服务函数。stm32f4xx_it.c中，可以找到函数EXTI4_IRQHandler，它通过调用函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler对中断类型进行判断，并对涉及中断的寄存器进行处理，处理完成后，它将调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，在中断回调函数中编写在此次中断中需要执行的功能。

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_Pin);
}


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	HAL_Delay(20);      /* 消抖 */
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case KEY0_Pin:
			if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == 0)
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
			}
			break;
        default : break;
    }
}