如何使用串口中断发送数据和结构体定义（GD32F470举例）

一、串口中断发送数据 

/*COM Send Data Structure*/
typedef struct
{
	uint8_t  ubs_Index;                    //send index
	uint8_t  ubs_Len;                      //send len
	uint8_t  ubs_Buffer[255];              //Send data buffer
}ComSendData;

ComSendData Usart0SendData = {0};


void USART0_IRQHandler(void)
{   
    if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_TBE))
	{
		usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_TBE);
		
		usart_data_transmit(USART0, Usart0SendData.ubs_Buffer[Usart0SendData.ubs_Index++]);
		if(Usart0SendData.ubs_Index >= Usart0SendData.ubs_Len)
		{
			Usart0SendData.ubs_Index = 0;
			usart_interrupt_disable(USART0, USART_INT_TBE);
		}
    }
}


usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_TBE);//使能发送使能即可发送数据

二、使用中断函数发送数据的好处

一般我们采用死等发送数据，此时MCU除了发送字节和while等待外没有处理其他任务，严重影响系统实时性。

while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待上一字节发送完成 
USART1->DR=txbuf[cnt]; //要发送的字节存入串口数据寄存器 

而如果采用中断发送函数，他使用的时间是分散的，在等待数据发送完成的期间MCU可以处理其他任务，系统的实时性高

三、如何定义串口发送和接收数据的结构体

/*COM Received Data Structure*/
typedef struct
{
	uint8_t	 ubr_EndFlag;				  	//Received data end flag																
	uint8_t	 ubr_buffer[300];			  	//Received data buffer
	uint8_t  ubr_bufferTemp[300];           //Received data buffer temp
	uint16_t ubr_index;				  	    //Received data index
	uint16_t ubr_len;                       //Received data len
}ComRevData;
判断ubr_EndFlag标志位就可以得知数据是否接收完成，ubr_bufferTemp这个的作用在于如果接收数据失败就不会把数据存放在buffer数组里面


/*COM Send Data Structure*/
typedef struct
{
	uint8_t  ubs_Index;                    //send index
	uint8_t  ubs_Len;                      //send len
	uint8_t  ubs_Buffer[255];              //Send data buffer
}ComSendData;

四、RS485切换模式需要时间

因为RS485通信是采用半双工通信，有一个引脚作用是使能接收还是发送，但是MCU切换引脚电平需要一定的时间，在这段时间里面MCU的引脚是高阻态。

RS485芯片从接收模式切换到发送模式需要经过3.5us才有驱动能力输出