江科大笔记—AD单通道&AD多通道

代码敲不对.

已于 2024-08-17 06:54:02 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

于 2024-05-20 11:15:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62005595/article/details/139029325

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AD单通道

在这里插入图片描述
电位器左端接负极
电位器右端接正极
中间接PA0。

第一步配置RCC时钟，包括ADC和GPIO时钟，另ADC CLK的预分频，也需配置。
第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式。
第三步，配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表里，这就是点菜过程。
第四步，配置ADC转换器。
第五步，开关控制，调用ADC_Cmd，开启ADC，配置完成。
第六步，可以对ADC校准，减小误差。

是在rcc.h中的

用来配置ADCCLK分频器。它可以对APB2的72MHz时钟选择2、4、6、8分频，输出到ADCCLK。
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2)

// 恢复ADC缺省配置
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);

// ADC初始化
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

// ADC配置结构体初始化
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);

// ADC上电工作函数，即开关控制函数
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
 
// ADC开启DMA输出信号
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
 
// ADC中断输出控制函数
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
 


下面4个函数用于ADC工作前的校准操作，在ADC初始化完成后依次调用即可
// ADC复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);

// ADC获取复位校准状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

// ADC开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);

// ADC获取开始校准状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);

// ADC软件触发转换，给CR2的SWSTART置1（开始转换后立即自动清0）
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

// ADC获取软件触发状态，获取CR2的SWSTART位是，开始转换规则通，由软件设置启动转换，转换开始后，硬件马上清除此位。
// 不能用它判断转换是否结束，一般不用，了解即可
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
 
// ADC规则组通道配置，给转换序列的每个位置填写指定的通道
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);//第一个参数ADCx，第二个参数ADC_Channel，指定通道，第三个参数Rank，序列几的位置，第四个参数ADC_SampleTime，指定通道的采样时间。
 
// ADC外部触发转换控制（是否允许外部触发转换）
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
 
// ADC获取转换值，获取AD转换的数据寄存器，读取转换结果，使用这个函数。
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
 
// ADC获取双模式转换值，读取双ADC模式下ADC的转换结果
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);

// 下面的函数与操作标志位寄存器状态有关
// ADC获取标志位状态，可通过获取EOC标志位判断转换是否结束，如转换结束，EOC标志位置1
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

// 清除标志位
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);

// 获取中断标志位
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

// 清除中断挂起位
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);

// 下面两个函数用来配置STM32中ADC的间断模式
// 配置每隔几个通道间断依次
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);

// 开启间断模式
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);

注入组相关配置函数，本节暂不涉及，需要可以了解

void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);

// 对模拟看门狗进行配置
// 是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);

// 配置模拟看门狗高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);

// 配置看门通道
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);

// ADC温度传感器、内部参考电压控制，用来开启内部的两个转换通道
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);

ADC_FLAG_AWD ，模拟开门狗标志位
ADC_FLAG_EOC ，规则组转换完成标志位
ADC_FLAG_JEOC，注入组转换完成标志位
ADC_FLAG_JSTRT ，注入组开始转换标志位
ADC_FLAG_STRT ，规则组开始转换标志位

程序现象AD的值有些抖动，可以采用迟滞比较的方法来完成，设置两个阈值，低于下阈值开灯，高于上阈值，关灯，这就可以避免输出抖动的问题。

另如觉得数据跳变的太厉害，可以采用滤波的方法，让AD的值平滑一些，如均值滤波，读10个或20个值，取平均值，作为AD滤波的值。或还可以裁剪分辨率，把数据的尾数去掉，这样也可以减少数据波动。

如想显示实际的电电压值，只需对这个数据进行一个线性变换

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
	
{
	// 1. RCC开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);  //配置ADCCLK，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHZ
	
	// 2. 配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//GPIO_Mode_AIN；在AIN模式下，GPIO无效的。断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对模拟电压造成干扰
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// 3. 将指定的GPIO端口接入规则组列表中
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//第二个参数ADC_Channel_0，选择通道，通道位0。 /第三个函数Rank，是规则组序列器里的次序，参数到1-16之间。

//ADC_SampleTime_55Cycles5，指定通道的采样时间，需更快转换，小参数，需要更慢的转换，选择大参数	
	
	// 4. 配置ADC
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  // 这个是ADC独立模式（独立模式或双ADC模式）：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;  // ADC数据对齐：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;  // ADC外部触发源选择：不使用外部源触发（这里使用软件触发）
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;    // ADC连续转换模式： DISABLE单次转换   ENABLE连续模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;        // ADC扫描模式：DISABLE非扫描模式        ENABLE扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;              // 扫描模式下通道的数目是1    仅在扫描模式有效
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                  //初始化ADC
	
	/*	中断和模拟看门狗在此配置	*/
	
	// 5. 开关控制，开启ADC电源
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	
	// 6. 对ADC进行校准
	ADC_ResetCalibration(ADC1);                           // 复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);   // 等待复位校准完成  ，ADC复位寄存器校准的状态，SET还是RESET。 如果读取这一位，如果它是1的话，那就需要一直空循环等待，如果变为0，说明复位校准完成，可以跳出等待。
	ADC_StartCalibration(ADC1);                           // 开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);        // 等待校准是否完成
}


//启动转换，获取结果
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	// 1. 软件触发开启转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
	
	// 2. 等待转换完成（获取标志位状态，等待EOC标志位置1）
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);  //判断规则组是否转换完成。等待时间：转换未完成则等待（55.5T + 12.5T = 68T，结果大概为5.6us）
	
	// 3. 读取ADC数据寄存器并返回
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);   // 读取之后会自动清除EOC标志位
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(void);

#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t ADValue; //定义ADValue变量
float Voltage;  //定义变量，表示电压

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();  //初始化ADC
	
	OLED_ShowString(1, 1, "ADValue:");
	OLED_ShowString(2, 1, "Volatge:0.00V");
	
	while (1)
	{
		ADValue = AD_GetValue();  //这个函数启动，等待，读取，一气呵成
		Voltage = (float)ADValue / 4095 * 3.3;   //这样能把0-4095变换到0-3.3。 // 因为ADValue是整数，整数除以小数会舍弃小数部分，会出现错误，所以强制转为float
		 
		OLED_ShowNum(1, 9, ADValue, 4);          //如想显示浮点数，可以显示整数的函数来操作。
		OLED_ShowNum(2, 9, Voltage, 1);          // 显示整数部分
		OLED_ShowNum(2, 11, (uint16_t)(Voltage * 100) % 100, 2);   // 显示小数部分。另浮点数不能取余的，所以Voltage * 100要括起来，用float类型强制转换
		
		Delay_ms(100);   
	}
}

AD多通道

使用单次转换，非扫描模式，实现AD多通道的方法。

在这里插入图片描述
电位器还是接到PA0门口，只从左到右，接了个传感器，从左到右是光敏传感器器，热敏传感器，反射式红外传感器，他的VCC和GND都接在面包板的正负极。3个模块分别接在PA1、PA2、PA3口，在加上电位器。

实现多通道的方法：使用单次转换，非扫描模式，来实现多通道，只需在每次触发转换之前，手动更改列表的第一个位置的通道即可。如第一次转换，先写入通道0，之后等待，触发，读值。
第二次转换，再先把通道0改为1，之后等待，触发，读值。

AD.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void AD_Init(void)
{
	// 1. RCC开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	// 2. 配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
// 3. 将指定的GPIO端口接入规则组列表中
/*	这里要在每一次转换前都更改转换列表中要转换的GPIO端口	*/	
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;      // ADC模式（独立模式或双ADC模式）：独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;   // ADC数据对齐：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    // ADC外部触发源选择：不使用外部源触发（这里使用软件触发）
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;                  // ADC转换模式：单次转换
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                         // ADC扫描模式：非扫描
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;                               // 扫描模式下通道的数量
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);  //把通道0改为指定的参数ADC_Channel   // 把通道作为参数填入序列1中，通道的采样周期是55.5个ADCCLK的周期
	
	// 1. 软件触发开启转换
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                  
	
	// 2. 等待转换完成（获取标志位状态，等待EOC标志位置1）
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);  // 转换未完成则等待（55.5T + 12.5T = 68T，结果大概为5.6us）
	
	// 3. 读取ADC数据寄存器并返回
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);  // 读取之后会自动清除EOC标志位
}

AD.h

#ifndef __AD_H
#define __AD_H

void AD_Init(void);
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel);

#endif

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"

uint16_t AD0, AD1, AD2, AD3;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	AD_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "AD0:");
	OLED_ShowString(2, 1, "AD1:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD2:");
	OLED_ShowString(4, 1, "AD3:");
	
	while (1)
	{
		AD0 = AD_GetValue(ADC_Channel_0);  //返回值就是通道0的转换数据
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		AD2 = AD_GetValue(ADC_Channel_2);
		AD3 = AD_GetValue(ADC_Channel_3);
		
		OLED_ShowNum(1, 5, AD0, 4);
		OLED_ShowNum(2, 5, AD1, 4);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD2, 4);
		OLED_ShowNum(4, 5, AD3, 4);
		
		Delay_ms(100);
	}
}