江科大笔记—WDG开门狗

WDG开门狗简介

独立看门狗，它的特点就是独立运行，对时间精度要求较低。独立运行就是独立看门狗的时钟是专用的，LSI内部低速时钟，即使主时钟出现问题了，看门狗也能正常工作，这也是独立看门狗独立的得名原因，对时间精度要求较低，就是独立看门狗只有一个最晚时间界限，你喂狗间隔只要不超过这个最晚界限就行了，你说很快的喂、疯狂的喂、连续不断的喂，那都没问题。

窗口看门狗，要求看门狗在精确计时窗口起作用，意思就是喂狗的时间有个最晚的界限，也有个最早的界限，必须在这个界限的窗口内喂狗。因为对于独立看门狗来说，可能程序就卡死在喂狗的部分了，或者程序跑飞，但是喂狗代码也意外执行了，或者程序有时候很快喂狗，有时候又比较慢喂狗，那这些状态独立看门狗就检测不到了，但是窗口看门狗是可以检测到这些问题的，因为它对喂狗的时间窗口可以卡的很死，快了慢了都不行，最后窗口开门口使用的是APB1的时钟，它没有专用的时钟，所以不算是独立。

独立看门狗框图

它的结构和定时器是非常相似的，只不过是定时器溢出产生中断，而看门狗定时器溢出直接产生复位信号。
喂狗操作其实也就是重置这个计数器，这是一个递减计数器，减到零之后就复位，那程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到零之前，及时把记数值加大点，这个操作就是喂狗，如果你程序卡死了，没有及时加大这个记数值，那减到零之后就自动复位了，就是看门狗的工作逻辑。

那预分频器之前输入时钟是LSI内部低速时钟，时钟频率为40KHz，之后时钟进入预分频器进行分频，这个预分频器只有8位，所以它最大只能进行256分频。

这个预分频寄存器，IWDG_PR可以配置分频系数，后面经过预分配器分频之后，时钟驱动递减计数器，每来一个时钟自减一个数，另外这个计数器是12位的，所以最大值是2^12-1=4095，然后当自减到0之后，产生IEDG复位。正常运行时，为了避免复位，我们可以提前在重装寄存器写个值，那当我们预先写好值之后，在运行过程中，我们在这个键寄存器里写个特定数据，控制电路进行喂狗。这时重装值就会复制到当前的计数器中，这样计数器就会回到重装值，重新自减运行了。

状态寄存器SR，就是标志电路运行的状态了，SR里只有两个更新同步位。

最后 这些寄存器位于1.8V供电区，下面主要的工作电路都位于VDD供电区，所以这下面写了看门狗功能处于vdd供电区，即在停机和待机模式时仍能正常工作。

IWDG键寄存器

最后两条是写保护的逻辑啊，意思就是执行指令必须写入指定的键值，所以指令抗干扰能力是很强的。
但这里(上面框图里)还有PR、SR和RLR 3个寄存器，他们也要有防止误操作的功能，SR是只读的不用保护，剩下的PR和RLR的写操作，可以设置一个写保护措施，然后只有在键寄存器写入5555，才能解除写保护，一旦写入其他值，PR和RLR再次被保护，这样PR和RLR就跟随键寄存器一起，被保护了起来，防止误操作，这是键寄存器设计的用途。

独立看门狗超时时间

也就是定时器溢出时间

时间计算：LSI是输入时钟，40KHZ，FLSI就是40K ，TLSI就是周期。

PR写入2就是16分频，RL就是计数目标，乘个（RL+1）就是最终超时时间。
TLSI =1/40K=0.025ms
TIWDG =0.025ms16（99+1）=40
最短时间RL=0，最长时间RL为0xFFF，即4095。

窗口看门狗

左下角是时钟源部分，这个时钟源是PCLK1，右边这个是预分频器，它这个预分频器，叫WDGTB。
上面这个是6位递减计数器CNT，计数器是位于控制寄存器CR里的，计数器和控制寄存器合二为一了。
窗口看门狗没有重装寄存器，那如何重装计数器进喂狗呢：这个我们直接在CNT写个数据就行了，想写多少就写多少。
这上面是窗口值，由此喂狗的最早时间界限就写到这里存起来。
最后左边就是输出信号的操作逻辑，什么情况下会产生复位，就这几个逻辑门来确定。

工作流程：首先还是从左下角开始看，时钟来源是PCLK1，也就是APB1的时钟，这个时钟默认是36MHz，所以就是36MHz的时钟进来，之后还是先经过一个预分频器进分频，就是灵活的调节后面计数器的时钟频率，同时预分频系数也是计算计数器溢出时间的重要参数，那接着分频之后的时钟驱动这个计数器进行计数，这个计数器和独立看门狗一样，也是一个递减计数器，每来一个时钟自减一次，不过这个计数器比较特殊，其实是因为这个计数器只有T5到T0这六位是有效的就值，最高位T6这里用来当做溢出标志位，第六位等于1时，表示计数器没溢出，T6位等于0时表示计数器溢出，不过对于硬件电路来说，T6位其实也是计数器的一部分，只不过是T6位被单独拎出来，当做标志位了而已。

总结，就是如果你把T6位看作是计数器的一部分，那要是整个计数器值减到0X40之后移出。而如果你把T6位当成溢出标志位，低6位当做计数器，那就是低6位的计数值减到0之后溢出。

左边的复位信号输出部分，首先这个WDGA是窗口看门狗的激活位，也就是使能，WDGA写入1启用窗口看门狗，使能位作用于这个与门。

意思是，T6位一旦等于0，就表示计数器溢出，就产生复位信号。在程序正常状态下，必须保证T6位为1，这样才能避免复位。

门狗时间的最早界限，由上面这一块来实现，首先我们要计算一个最早界限的计数值，写到这里的W6~W0中，写入之后是固定不变的，在这里一旦我们执行写入CR操作时，这个与门开关就会打开，写入CR其实就是写入计数器，也就是喂狗，在喂狗时，这个比较器开始工作，一旦它比较我们当前的计数器，T6:0>窗口值W6:0，比较结果就等于1，这个一通过或门也可以去申请复位，这是喂狗最早时间窗口的实现流程，就是喂狗的时候，我把当前记数值和预设的窗口值进行比较。

窗口开门狗工作特性

递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断（EWI），用于重装载计数器以避免WWDG复位
这里的意思就是，减到0X40时产生中断，然后再减一个数到0X3F时产生复位，那这个中断其实就是在溢出的前一刻发生，所以这个中断也可以称作死前中断，马上就要溢出复位了，再提醒一下你要不要干点啥。

我们一般可以用来执行一些紧急操作，比如保存重要数据，关闭危险设备等等，或者还有一种写法，虽然超时喂狗了，但是我们可以在中断里执行一些代码，进行解决，或者这个任务不是很危险，超时了我就只想做一些提示，不想让他复位了，这样的话我们就可以在这个早期唤醒中断里直接执行喂狗，阻止系统复位，然后提示一下信息就完事儿了。

窗口开门狗超时时间

超时时间是喂狗的最晚时间，窗口时间是喂狗的最早时间。

这里要多乘一个4096，是因为这里PCLK1进来之后，其实是先执行了一个固定的4096分频，这里框图没画出来，实际上是有的，因为36M的频率还是太快了，先来个固定分频给降一降

WDGTB的值和分频系数的关系
分频系数=2^WDGTB，对应表，当WDGTB=0时，是1分频，就是2的0次方。分频系数只有这4种选择。 例：

比如当WDGTB=0时，分频系数是1
TPCLK1 = 1 / FPCLK1=1/36M 。当计数器给0时，就是最小超时；当计数器给最大值时，6位的计数最大值是：2^6-1=63，这样计算得到下面最大超时值。
当T=0时，T+1=1；当T=63时，T+1=64
最小超时值：TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)=1/36M × 4096 ×1×（0+1）=0.113ms
最大超时值:TWWDG = TPCLK1 × 4096 × WDGTB预分频系数 × (T[5:0] + 1)=1/36M × 4096 ×1×（63+1）=7.28ms

独立看门狗和窗口看门狗对比

参考手册