GPIO

1、void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
这个函数我们在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中找到它的实体，可以很清楚的看到它的解释
（不过是英文，需要点英文基础，不过有不认识的单词可以自己使用工具去翻译），
这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚的工作模式，包括具体引脚的工作速度、是否复用模式、上下拉等等参数。

2、void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
这个函数的主要功能是将我们在HAL_GPIO_Init函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值。这个函数比较容易理解。

3、GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
这个函数主要功能是读取我们想要知道的引脚的电平状态、函数返回值为0或1。

4、void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
这个函数从字面意思来看就是给某个引脚写0或1，但是不要理解成，写1就是使能之类的意思，有些寄存器写1是擦除的意思，这一点要谨记。
例如函数输入的参数是GPIOA、GPIO_Pin_1和GPIO_PIN_SET，则GPIOA->BSRR=((uint32_t)0x0002U);
即把二进制数0000000000000010转换为32位数赋值给BSRR，对应的GPIO_Pin_1管脚置高；
例如函数输入的参数是GPIOA、GPIO_Pin_1和GPIO_PIN_RESET，则GPIOA->BSRR=((uint32_t)0x0002U<<16);
即把二进制数0000000000000010左移16位并转换为32位数赋值给BSRR，高16位对应的GPIO_Pin_1为1，对应管脚被清零，置低；

5、void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
这个函数用来翻转某个引脚的电平状态，用的最多的场合是LED灯的翻转，也就是LED闪烁。
例如函数的输入参数是GPIOA、GPIO_Pin_1，则GPIOx->ODR与0000000000000010进行异或操作，0^1 =1，1^1 =0，异或运算后，原来的对应位被翻转。

6、HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
这个函数看函数名称就是锁住的意思，比如说一个管脚的当前状态是1，读管脚值使用锁定，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。

7、void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
这个函数是外部中断服务函数，用来响应外部中断的触发，函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面8要介绍的回调函数。
很好理解，我们学习51单片机的时候肯定用过中断服务函数。

8、void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
这个函数是中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。