模拟IIC——关于模拟IIC的IO口的配置选取推挽输出还是开漏输出，以及是否需要更改IO口输入输出模式和是否需要对IO配置上拉

我和你拼了'

已于 2022-07-20 09:59:15 修改

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文章标签： stm32 单片机

于 2022-07-14 14:06:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62243928/article/details/125779308

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在使用模拟IIC的时候，观看别人的程序的时候发现了程序之间的一些不一样的地方

——————————————————————————————————代码1————————————————————————————————————

//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;}	//PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PBout(8) //SCL
#define IIC_SDA    PBout(9) //SDA	 
#define READ_SDA   PBin(9)  //输入SDA 
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————
——————————————————————————————————代码2————————————————————————————————————

#define BH1750_I2C_SCL_1()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)		/* SCL = 1 */
#define BH1750_I2C_SCL_0()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)	/* SCL = 0 */
	
#define BH1750_I2C_SDA_1()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)		/* SDA = 1 */
#define BH1750_I2C_SDA_0()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)	/* SDA = 0 */
	
#define BH1750_I2C_SDA_READ()  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)	
/* 读SDA口线状态 */
———————————————————————————————————————————————————————————————————————————

代码1中间有一个对SDA数据线的模式的配置，也就是输入输出的设置；

在向从设备写数据的时候会先调用SDA_OUT()，将引脚配置为输出模式；

在向从设备写数据的时候会先调用SDA_IN()，将引脚配置为输入模式；

但是问题来了，代码2中间并没有对引脚的输入输出模式进行改变，代码2也能和从机进行正常的通信，这是为什么呢？模拟IIC通信时对引脚的输入输出模式的配置是否有必要呢？

我仔细对比了两份代码，发现两份代码在引脚的初始化部分不一样。

——————————————————————————————————代码1————————————————————————————————————
void SHT3x_Init(void)
{    
    RCC->APB2ENR|=1<<6;              //使能PORTE时钟					 
	GPIOE->CRL&=0XFF00FFFF;          //PE4,PE5
	GPIOE->CRL|=0X00330000;	         //推挽输出 
	GPIOE->ODR|=3<<4;                //将PE4、PE5设为1
}
——————————————————————————————————代码2————————————————————————————————————

static void I2C_BH1750_GPIOConfig(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(BH1750_RCC_I2C_PORT, ENABLE);	/* 打开GPIO时钟 */

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BH1750_I2C_SCL_PIN | BH1750_I2C_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  	    /* 开漏输出 */
	GPIO_Init(BH1750_GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);

	/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
	i2c_Stop();
}

可以发现：推挽输出对应->需要切换输入输出模式；开漏输出对应->不需要切换输入输出模式；

我学习IIC的时候明明记得IIC需要使用开漏输出和接上拉电阻的；如果使用推挽输出，当多个设备

连接到一个总线上面时，如果一个设备输出低电平一个设备输出高电平就会出现短路的情况。而且

不能推挽输出实现线与。

为什么这里可以使用推挽呢？我猜测这是模拟IIC和硬件IIC的不同了。

我使用模拟IIC一般来说不会出现需要多个设备连接到一个总线上面情况，也就不会出现上面的短

路的可能以及线与的需求了。所以模拟IIC这里是可以使用推挽输出的。

那为什么推挽输出需要切换输入输出模式，开漏输出不需要切换输入输出模式呢？

我们首先需要了解到GPIO口的输入和输出模式有什么不同以及推挽输出和开漏输出的不同：

下面对于GPIO口的内容引用GPIO 口的输入，输出模式及其说明_星空闪耀&的博客-CSDN博客_gpio输入输出模式有几种https://blog.csdn.net/qq_42384937/article/details/82428812

在输入模式下只有红色圈出的部分处于工作状态，也就是说下半部分的输出电路，实际上是与端口处于隔离状态，不能工作，这个时候我们不能去读取端口的电平。

在输出模式下，图的上半部，施密特触发器处于开启状态，这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端，随时监控I/O端口的状态；

我们可以发现：

在输出模式下，施密特触发器处于开启状态，这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端，随时监控I/O端口的状态，也就是可以读取IO口的值；

但是对于推挽输出而言：推挽输出是强输出电流模式，在此模式下的输出通道上的推挽结构MOS管，属于强上拉和强下拉的，这会影响读取IDR时的值，强上拉意味着会将来自外部的低电平输入强制置高，强下拉意味着会将来自外部的高电平输入强制置低

在开漏模式下，实现了虚拟的I/O端口双向通信：只要CPU输出逻辑“1”，由于N-MOS管处于关闭状态，I/O端口的电平将完全由外部电路决定，因此，CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号，而不是它自己输出的逻辑“1”。

了解lstm32的双向io口https://blog.csdn.net/weixin_30443813/article/details/96729719

请问STM32F4的GPIO管脚可以同时配置成输入、输出模式吗https://bbs.21ic.com/icview-726196-1-1.html

详细一点的内容可以看这两个链接

现在我们可以分析两个代码的差异：推挽输出对应->需要切换输入输出模式；开漏输出对应->不需要切换输入输出模式；

因为设置为推挽输出时输出通道上的推挽结构MOS管，属于强上拉和强下拉的，这会影响读取IDR时的值，强上拉意味着会将来自外部的低电平输入强制置高，强下拉意味着会将来自外部的高电平输入强制置低。所以我们去读取IO口的值会是输出的值，并不能得到外部电路的值。所以在IIC通信时需要读取外部数据的时候需要将IO的模式配置成输入模式；

但是对于开漏输出来说，只要CPU输出逻辑“1”，由于N-MOS管处于关闭状态，I/O端口的电平将完全由外部电路决定，因此，CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号，而不是它自己输出的逻辑“1”。所以不需要去将IO口的模式配置成输入模式

这也就造成了上面两个代码的差异。

上拉电阻：查看F4的中文参考手册可以知道