控制工程学习笔记

控制工程笔记(Matlab的使用）

前言：这几天在学控制工程自动控制原理中的比例积分控制，即PI控制，其中要用到Matlab中的simulink进行模型仿真。这篇文章中将具体讲述Matlab中simulink的使用。

Matlab简介

matlab是什么？

百度百科的解释是：MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。

单单从上面涉及的领域，可以得知两点：

第一，matlab就是一个科研工具包，而且是个大杂烩，是众多科研领域，特别是工科生的必备工具。其中，mat是matrix（矩阵）的简写，所以matlab就是进行数据分析，特别是矩阵运算的一个工具。

这就巧了，一幅数字图像，在计算机眼里，就是一个矩阵像素。所以，我们最关注的是matlab里面的图像处理工具包。

第二，matlab是美国出品的商业软件。这就有美国科技封锁，禁止我们大学使用matlab的风波。即使这样，有个技术叫“破解”。所以，我通过资料查找，在网上找到了合适的版本，下面跟我一起安装matlab。

Matlab的下载

下载网址：https://pan.baidu.com/s/1jnp9OeXZRnwScGU68K03CQ
提取码：1234

文件有点大，大家最好夜里睡觉的时候去下载，不耽误正常的学习和工作

安装的过程中选择默认即可

Matlab的使用教程

我将会以一个具体的例子讲述Matlab的使用

一些简单的加减乘除运算，相信谁都会，这里不再细说

simulink教程

首先点击菜单栏中的simulink

会出现这样的页面，点击右面选项中的第一个

点击Library Browser，选择你需要的函数


具体要使用什么功能的函数，要根据你要实现的仿真模型而定

下面是我学习的控制工程自动控制原理中的比例积分控制的仿真模型，三种不同的情况的仿真分析