隐马尔可夫模型

        隐马尔可夫模型是统计模型，它用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。其难点是从可观察的参数中确定该过程的隐含参数。然后利用这些参数来作进一步的分析，例如模式识别。

       马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）是序贯决策（sequential decision）的数学模型，用于在系统状态具有马尔可夫性质的环境中模拟智能体可实现的随机性策略与回报。MDP的得名来自于俄国数学家安德雷·马尔可夫（Андрей Андреевич Марков），以纪念其为马尔可夫链所做的研究 。MDP基于一组交互对象，即智能体和环境进行构建，所具有的要素包括状态、动作、策略和奖励。在MDP的模拟中，智能体会感知当前的系统状态，按策略对环境实施动作，从而改变环境的状态并得到奖励，奖励随时间的积累被称为回报 。

        MDP的理论基础是马尔可夫链，因此也被视为考虑了动作的马尔可夫模型 。在离散时间上建立的MDP被称为“离散时间马尔可夫决策过程（descrete-time MDP）”，反之则被称为“连续时间马尔可夫决策过程（continuous-time MDP）” 。此外MDP存在一些变体，包括部分可观察马尔可夫决策过程、约束马尔可夫决策过程和模糊马尔可夫决策过程。

       在应用方面，MDP被用于机器学习中强化学习（reinforcement learning）问题的建模。通过使用动态规划、随机采样等方法，MDP可以求解使回报最大化的智能体策略，并在自动控制、推荐系统等主题中得到应用。

下面附上我视频学习过程中截取的重要公式：