基于POMDP的战术自主决策算法研究

基于POMDP的战术自主决策算法研究

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词

POMDP, 自主决策, 战术决策, 算法设计, 马尔可夫决策过程, 贝叶斯网络, 强化学习, 深度学习

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

在复杂动态环境中，如无人驾驶、智能机器人、网络安全等领域，需要智能系统具备自主决策能力，以应对不断变化的环境和任务需求。然而，传统的决策方法往往难以适应这种复杂性和动态性。概率马尔可夫决策过程（POMDP）作为一种描述复杂决策问题的数学模型，为自主决策算法提供了理论基础。

1.2 研究现状

近年来，POMDP在自主决策领域的应用研究取得了显著进展。传统的POMDP算法存在计算复杂度高、难以扩展到高维问题等问题。随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的POMDP算法逐渐成为研究热点。本文将重点介绍基于POMDP的战术自主决策算法，分析其原理、设计方法、优缺点和应用领域。

1.3 研究意义

研究基于POMDP的战术自主决策算法，对于提高智能系统在复杂动态环境中的适应能力和决策水平具有重要意义。这有助于推动无人驾驶、智能机器人、网络安全等领域的技术进步࿰