STM32中断学习

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文章目录

• 一、中断是什么？
• 二、使用步骤
• 总结

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、中断是什么？

1. •中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

•

• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时， CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

•

• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断， CPU 再

次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

 

以看病为例子，CPU是医生，而NVIC则是叫号系统，当病人少的时候，只靠医生是可以的，但当病人多的时候，医生需要一边给病人排号，一边给病人看病，非常的耗时，这时就需要叫号系统了，它会将病人情况轻重拍好顺序，医生只用管看病就可以了，看一个，叫号系统叫一个 

2.

• EXTI （ Extern Interrupt ）外部中断

• EXTI 可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序

• 支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

• 支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin 不能同时触发中断

• 通道数： 16 个 GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

、

响应优先级和抢占优先级：

响应优先级：可以优先排队，假如你前面已经有病人再排队了，优先级高的可以直接排在最前面，但必须等医生看完上一个，你才可以进去

抢占优先级：当上一个病人还没看完，你的优先级比他高，你就可以直接进去看病，看完你的，再看他的

二、使用步骤

1.初始化

代码如下（示例）：开启时钟，GPIO引脚初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

EXTI初始化，开启中断

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);  
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;  //中断通道
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  //使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

开启NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;  //中断通道，与EXTI初始化一样
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级 直接插进病房
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级  优先排队
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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总结

中断配置，顺序配置RCC   GPIO  EXTI中断使能   EXTI  NVIC ，分清抢占和响应优先级的区别

中断函数中不要有过多的循环，尽可能做一些简单的操作，防止程序在中断中卡死