Modbus RTU学习笔记(该笔记还在完善中)

Modbus是对物理层RS485或者串口中对协议帧的规范。

有两种串行传输模式被定义: RTU 模式 和 ASCII 模式。其中ASCII使用的很少，因为传输效率很低，所以支持Modbus协议所有设备必须实现 RTU (Remote Terminal Unit)模式。ASCII 传输模式是选项。

地址范围

Modbus是通过地址信息呼叫从机，从机设备地址最多有247个(1-247),其中0为广播地址，(248-256为保留)

数据帧格式

字节格式:

RTU 模式每个字节 ( 11 位 ) 的格式为 :1 起始位， 8 数据位， 首先发送最低有效位 ，1 位奇偶校验 位，1个 停止位

偶校验是要求的， 其它模式 ( 奇校验， 无校验 ) 也可以使用。 为了保证与其它产品的最大兼容性， 同时支持无校验模式是建议的。默认校验模式模式 必须为偶校验。

注意:这里是每个字节的格式 一个字节是8bit+其他位(开始停止校验位等)

CRC：循环冗余校验 (CRC), 2 字节 出去CRC本身的校验位。

总帧格式:

帧间隔：

一般来说，我们需要在发送数据的时候开启定时器去判断这个帧间隔

异常处理:

假设主机给地址01发送命令01去读取地址04A1的一个数据需要发送

01 01 04 A1 00 01 AD 18   如果说从机没有这个地址它将返回

01 81 01 02                        第一个01表示应答地址，第二个81是01|80= 0x81 因为错误码等于功能码|0x80，返回数据是0x02的错误