使用servo库控制舵机与通过9,10引脚对直流电机PWM调速时冲突问题的解决办法。

sx天若有情

已于 2023-08-18 11:22:57 修改

阅读量459

点赞数 1

文章标签：单片机

于 2023-07-21 05:57:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sxstj/article/details/131843453

版权

该文章介绍了如何不使用Servo库，通过自定义脉冲函数来直接控制舵机。在代码中，定义了一个servo()函数，将输入的角度转换为相应的脉宽值，然后通过digitalWrite()函数发送脉冲，实现了对舵机的精确控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简单的处理办法：不使用servo库自己手动控制servo：
const int servoPin = 8;    // 舵机接口引脚，接橙色信号线。
 
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
}
 
void loop() {
  servo(3);
  delay(600);
}
 
void servo(int angle) { //定义一个脉冲函数
  //发送50个脉冲
  for(int i=0;i<50;i++){
    int pulsewidth = (angle * 11) + 500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
    digitalWrite(servoPin, HIGH);   //将舵机接口电平至高
    delayMicroseconds(pulsewidth);  //延时脉宽值的微秒数
    digitalWrite(servoPin, LOW);    //将舵机接口电平至低
    delayMicroseconds(20000 - pulsewidth);
  }
  delay(100);
}