第四期 第八讲 pinctrl和gpio子系统实验 第九讲 beep蜂鸣器实验

第八讲 pinctrl和gpio子系统实验

一、6ULL的GPIO使用

1、设置PIN的复用和电气属性。

2、配置GPIO的

一、pinctrl子系统

借助pinctrl来设置一个PIN的复用和电气属性。

打开imx6ull.dtsi：

1.1 IOMUXC SNVS控制器

iomuxc_snvs: iomuxc-snvs@02290000 {

compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs";

reg = <0x02290000 0x10000>;

};

1.2 IOMUXC控制器

iomuxc: iomuxc@020e0000 {

compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";

reg = <0x020e0000 0x4000>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;

imx6ul-evk {

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059 /* SD1 CD */

MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059 /* SD1 VSELECT */

MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x17059 /* SD1 RESET */

>;

};

………

}

};

根据设备的类型，创建对应的子节点，然后设备所用PIN都放到此节点。

1.3 gpr控制器

gpr: iomuxc-gpr@020e4000 {

compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc-gpr",

"fsl,imx6q-iomuxc-gpr", "syscon";

reg = <0x020e4000 0x4000>;

};