在VirtualBox安装ubuntu22.04 安装ubuntu22.04 在ubuntu22.04中安装ros2 安装ros2 测试ros2是否安装成功 测试ros2 注意事项 ROS2 和Ubuntu 版本对应关系ros2不需要输入rosroce来跑小乌龟,直接输入ros2 run turtlesim turtlesim_node 之后再开个命令行输入ros2 run turtlesim turtle_teleop_key就可以了。