基于HAL库的串口通信（使用中断收发数据）

一、主要任务

了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。 使用HAL库（或标准库）方式，设置USART1 波特率为115200，1位停止位，无校验位，分别采用中断方式、DMA方式完成下列任务：

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”；当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“start”后，stm32继续发送；

二、关于串口

2.1串口协议

通用异步收发器UART是一种串行、异步、全双工的通信协议，将所需传输的数据一位接一位的传输，在USRT通讯
协议中信号线上的状态为高电平代表‘1’，低电平代表‘0’。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，大大降低成本，但传输速度较慢。
串口协议用于与其他模块之间的信息交互，包含接收模块和发送模块，信号传输线上根据波特率完成码元的接收和发送，因而接收模块主要完成串并转换，串并转换是接收和发送模块必备的基本功能，发送模块完成串并转换，接收模块完成串并转换

2.2RS-232标准

串口通信的物理层有很多标准及变种，我们主要讲解RS-232标准，RS-232标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。
使用RS-232标准的串口设备间常见的通讯结构如下：

上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL标准”的电平信号，才能实现通讯。

2.3TTL标准与RS-232标准的区别

下图为TTL电平标准与RS232电平标准

常见的电子电路中使用TTL的电平标准，理想状态下，使用5V表示二进制逻辑1，使用0V表示逻辑0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V表示逻辑1，+15V表示逻辑0。在表示同一个信号的RS232与TTL电平的对比图：

由于控制器一般使用TTL电平标准，所以常常会使用MA3232芯片对TTL及RS-22电平的信号进行相互转换。

2.4USB转TTL原理

• 串口发送

串口应用发送数据->USB串口驱动获取数据->驱动将数据经过USB通道发送给USB串口设备->USB串口设备接收到数据通过串口发送

• 串口接收

USB串口设备接收串口数据->将串口数据经过USB打包后上传给USB主机->USB串口驱动获取到通过USB上传的串口数据->驱动将数据保存在串口缓冲区提供给串口应用读取

• USB转串口CH340接线

下图是USB转串口模块的一些功能模块的标示，USB转串口电路板背后还预留了一些全信号输出的接口，可以将电线直接焊接在这些引脚上来使用预留的功能
下图是对USB转串口模块的引脚标示

三、使用中断实现串口发送和接受

3.1安装CH340驱动

链接：https://pan.baidu.com/s/1tSoIaN99xB_tZRAGNaxIjg?pwd=1i1y
提取码：1i1y
进入链接，点击.exe应用程序，再点击安装。跳出“驱动预安装成功”即可。打开电脑的控制管理器，在端口中看到有COM端口出现，说明安装成功。

3.2使用HAL库生成项目

选择STM32F103C8T6芯片

配置RCC

配置SRS

配置串口，并选择异步，可以看到串口的相关参数，波特率为115200，1位停止位，无检验位

在NVIC中勾选出串口1即USART1
为项目命名，并选择MDK-ARM,最后将项目导出到Keil

3.3编写程序

重定义printf()函数，之后可以直接printf输出

命令	HAL_UART_Transmit (&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100)
表示从发送信号，参数：
第一个参数输出的相应串口
第二个参数表示发送的信号的存储地址
第三个参数表示发送的字符个数
第四个参数是发送超时时间，单位为ms

具体实现代码：

#include "stdio.h"	
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	HAL_UART_Transmit (&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);	 
	return ch;
}
#endif 

使用中断实现串口

	其中命令：HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&aRxBuffer,1)
表示在串口接收信号，参数：
第一个参数输入相应串口
第二个参数表示接收的参数的存储地址
第三个参数表示接收的字符个数
第四个参数是接收超时时间，单位为ms

中断实现串口的具体流程，这里表示如果接收到的信号为“*”则开始发送“hello world!”,如果接收的信号为“#”，则停止发送

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&aRxBuffer,1);
	if(huart->Instance == USART1)
	{
	switch(aRxBuffer)
	{
		case '#':flag=0;break;
		case '*':flag=1;break;
	}
}
}

main.c函数内容：

while (1)
  {
    printf("hello windows\r\n");
  }

3.4硬件实现

先在Flymcu上进行烧录，烧录成功

之后进入串口调试助手，波特率设置为115200，停止位1为，数据为8为，无校验位，输入“*”开始发送