HAL库中断方式进行串口通信

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已于 2022-10-23 11:19:41 修改

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文章标签：单片机 stm32 c语言

于 2022-10-22 11:00:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jynyyhd/article/details/127459130

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HAL库中断方式进行串口通信

版本:

软件:

STM32CubeMX:6.6.0
KEIl:5.37.0.0
FlyMcu：0.188
硬件:
STM32F103ZET6

1. 通过CubeMX配置项目

1.1 设置SYS

1.2 设置RCC

1.3 设置USART

1.4 设置NVIC

1.5 设置时钟

1.6 创建项目

2. keil配置代码

2.1 printf函数设置

在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，勾选Target中的use MicroLIB，在mian.c文件中，添加如下代码，进行重定义

int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

2.2 设置两个字符型数组和FLAG

在main.c中设置两个字符型数组，用来存放需要判别的字符串（记得添加头文件#include "string.h"）。同时设置FLAG标志变量，来判断电脑向stm32发送了哪一个字符串。

uint8_t aRxBuffer;		//接收中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; //接收缓冲
uint8_t str1[1] = "g";
uint8_t str2[1] = "s";
uint8_t go[20] = "go stm32!";
uint8_t stop[20] = "stop stm32!";
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;	//接收缓冲计算
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出\r\n";
unsigned int flag = 1;

在这里插入图片描述

2.2在main函数中设置接收中断

2.2.1 函数原型

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

2.2.2 功能

串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。

大致过程是，设置数据存放位置，接收数据长度，然后使能串口接收中断。
接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据
而后关闭中断，进入中断接收回调函数，不再触发接收中断。(只触发一次中断)

2.2.3 参数


UART_HandleTypeDef *huart	UATR的别名
huart1 *pData	接收到的数据存放地址
Size	接收的字节数

2.2.4 在while前添加

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);

2.3 main函数里while循环里面添加传输代码

while (1)
{
	if(flag == 1){		
	  		printf("Hello windows!\r\n");
		}
	HAL_Delay(1000);
}

2.4 在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(strcmp(Uart1_RxBuff, str1) == 0)
	{
			flag = 1;
			printf("start....\r\n");
		
	}
	if(strcmp(Uart1_RxBuff, str2) == 0)
	{
			flag = 0;
			printf("stop....\r\n");
		
	}
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, go) == 0){
			flag = 1;
			printf("start....\r\n");
		
	}
	if (strcmp(Uart1_RxBuff, stop) == 0){
			flag = 0;
			printf("stop....\r\n");
		
	}
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断

}