HAL库串口收发

1、通讯方式介绍

在微处理器和外部通信模块之间主要有并行通信和串行通信两种。并行通讯传输速率快，但是占用引脚较多，串行通信与之相反。串行通讯分别有单工、半双工、全双工三种模式。

1. 单工：只能发送数据或者只能接收数据。

1. 半双工：既可以发送又可以接收，但是某一时刻只能处于单一模式（发送或者接收），例如RS485通讯方式。

1. 全双工：任意时刻都可以发送或者接收数据。（串口采用异步串行通信）

2、Cubemax配置USART

1、SYS配置如下图所示。

2、RCC配置如下图所示。

3、时钟树配置如下图所示。